Прямая форма II
В целом прямая реализация формы относится к структуре, где коэффициенты передаточной функции появляются непосредственно, когда Усиление блокируется. Прямая форма II методик реализации представлены как использование минимального количества элементов задержки, которое равно n, порядку знаменателя передаточной функции.
Каноническая прямая форма II представлена как “Программирование Стандарта” в Системах управления Дискретного времени Огатой. Это известно как “Каноническую форму Управления” в Цифровом управлении Динамических систем Франклином, Пауэллом и Рабочим.
Можно вывести каноническую прямую форму II реализации путем записи передаточной функции дискретного времени с входом e (z) и вывод u (z) как
Блок-схема для u (z)/h (z) следует.
Блок-схемы для h (z)/e (z) следуют.
Объединение этих двух блок-схем приводит к прямой форме II схем, показанных в следующей фигуре. Заметьте, что feedforward часть (верхняя часть блок-схемы) содержит коэффициенты числителя, и часть обратной связи (нижняя часть блок-схемы) содержит коэффициенты знаменателя.
Прямой формой II передаточных функций в качестве примера дают
Реализацию Hex (z) с помощью фиксированной точки, которую блокирует Simulink®, показывают в следующей фигуре. Можно отобразить эту модель путем ввода
fxpdemo_direct_form2
в командной строке MATLAB®.
