Параллельная форма

В канонической параллельной форме передаточная функция H (z) расширен в элементарные дроби. H (z) затем понят как сумма константы, и передаточных функций второго порядка первого порядка, как показано:

Hi(z)=u(z)e(z)=K+H1(z)+H2(z)++Hp(z).

Это расширение, где K является константой и Hi (z), является первым - и передаточные функции второго порядка, следует.

Как в серийной канонической форме, нет никакого уникального описания для передаточной функции второго порядка и первого порядка. Из-за природы блока Sum не имеет значения упорядоченное расположение отдельных фильтров. Однако из-за постоянного K, можно выбрать передаточные функции второго порядка и первого порядка, таким образом, что их формы более просты, чем те для серийной каскадной формы, описанной в предыдущем разделе. Это сделано путем расширения H (z) как

H(z)=K+i=1jHi(z)+i=j+1pHi(z)=K+i=1jbi1+aiz1+i=j+1pei+fiz11+ciz1+diz2.

Схема первого порядка для H (z) следует.

Схема второго порядка для H (z) следует.

Параллельной передаточной функцией формы в качестве примера дают

Hex(z)=5.55563.46391+0.1z1+1.0916+3.0086z110.6z1+0.9z2.

Реализацию Hex (z) с помощью фиксированной точки, которую блокирует Simulink®, показывают в следующей фигуре. Можно отобразить эту модель путем ввода

fxpdemo_parallel_form

в командной строке MATLAB®.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте