Можно считать данные фиксированной точки из MATLAB в модели Simulink®, и существует много путей, которыми можно регистрировать информацию о фиксированной точке из моделей и симуляций к рабочей области.
Используйте блок From Workspace, чтобы считать данные фиксированной точки из рабочего пространства MATLAB в модель Simulink. Для этого данные должны быть в формате структуры с объектом Fixed-Point Designer™ fi в поле values. В формате массивов блок From Workspace только принимает действительные, данные с двойной точностью.
Чтобы читать в данных fi, параметр Interpolate data блока From Workspace не должен быть выбран, и параметр Form output after final data value by должен быть установлен на что-либо кроме Extrapolation.
Можно записать фиксированной точке вывод от модели до рабочего пространства MATLAB через блок To Workspace или в массиве или в формате структуры. Данные фиксированной точки, записанные блоком To Workspace в рабочую область в формате структуры, могут быть считаны назад в модель Simulink в формате структуры блоком From Workspace.
Чтобы записать данные фиксированной точки в рабочую область как объект fi, установите флажок Log fixed-point data as a fi object на диалоговом окне блока To Workspace. В противном случае данные фиксированной точки преобразованы в double и записаны в рабочую область как double.
Например, можно использовать следующий код, чтобы создать структуру в рабочем пространстве MATLAB с объектом fi в поле values. Можно затем использовать блок From Workspace, чтобы принести данные в модель Simulink.
a = fi([sin(0:10)' sin(10:-1:0)'])
a =
0 -0.5440
0.8415 0.4121
0.9093 0.9893
0.1411 0.6570
-0.7568 -0.2794
-0.9589 -0.9589
-0.2794 -0.7568
0.6570 0.1411
0.9893 0.9093
0.4121 0.8415
-0.5440 0
DataTypeMode: Fixed-point: binary point scaling
Signedness: Signed
WordLength: 16
FractionLength: 15
s.signals.values = a
s =
signals: [1x1 struct]
s.signals.dimensions = 2
s =
signals: [1x1 struct]
s.time = [0:10]'
s =
signals: [1x1 struct]
time: [11x1 double]Блок From Workspace в следующей модели имеет структуру fi s в параметре Data. В модели следующие параметры в панели Solver диалогового окна Configuration Parameters имеют обозначенные настройки:
Время начала 0.0
Stop time — 10.0
Ввод Fixed-step
Solver — Discrete (no continuous states)
Fixed-step size (fundamental sample time) — 1.0
Блок To Workspace пишет результат симуляции к рабочему пространству MATLAB как структура fi.
simout.signals.values
ans =
0 -8.7041
13.4634 6.5938
14.5488 15.8296
2.2578 10.5117
-12.1089 -4.4707
-15.3428 -15.3428
-4.4707 -12.1089
10.5117 2.2578
15.8296 14.5488
6.5938 13.4634
-8.7041 0Когда сигналы фиксированной точки регистрируются к рабочему пространству MATLAB через журналирование сигнала, они всегда регистрируются как Fixed-Point Designer объекты fi.
Включить журналирование сигнала для сигнала:
Выберите сигнал.
Кликните по стрелке кнопки Simulation Data Inspector.
Выберите Log Selected Signals.
Для получения дополнительной информации относитесь, чтобы Сигнализировать о Журналировании (Simulink).
Когда вы регистрируете сигналы из модели, на которую ссылаются, или графика Stateflow® в вашей модели, размеры слова объектов fi могут быть больше, чем вы ожидаете. Размеры слова сигналов фиксированной точки в моделях, на которые ссылаются, и диаграммах Stateflow регистрируются как следующий больший размер контейнера хранения данных.
Simulink обеспечивает прикладной программный интерфейс (API), который позволяет программируемому доступу блокировать данные, такие как вводы и выводы блока, параметры, состояния, и работать векторы, в то время как симуляция запускается. Можно использовать этот интерфейс, чтобы разработать программы MATLAB, способные к доступу к данным о блоке, в то время как симуляция запускается или получить доступ к данным из командной строки MATLAB. Информация о сигнале фиксированной точки возвращена в вас через этот API, когда fi возражает. Для получения дополнительной информации о API, обратитесь к доступу к Данным о Блоке Во время Симуляции (Simulink).
Из рабочей области | К рабочей области