Exponenta Banner

dcgain

Низкочастотный (DC) усиление системы LTI

свернуть все на странице

Синтаксис

k = dcgain(sys)

Описание

k = dcgain(sys) вычисляет усиление DC k модели LTI sys.

Непрерывное время

Непрерывно-разовое усиление DC является значением передаточной функции на частоте s = 0. Для моделей в пространстве состояний с матрицами (A, B, C, D), это значение

K = D – CA –1B

Дискретное время

Усиление DC дискретного времени является значением передаточной функции в z = 1. Для моделей в пространстве состояний с матрицами (A, B, C, D), это значение

K = D + C (I – A) –1B

Примеры

свернуть все

Этот пример использование:

Скрипт Open Live Script

Создайте следующую непрерывно-разовую передаточную функцию с 2 выводами с 2 входами.

H(s)=[1s-1s2+s+31s+1s+2s-3]

H = [1 tf([1 -1],[1 1 3]) ; tf(1,[1 1]) tf([1 2],[1 -3])];

Вычислите усиление DC передаточной функции. Для непрерывно-разовых моделей усиление DC является значением передаточной функции на частоте s = 0.

K = dcgain(H)
K = 2×2

    1.0000   -0.3333
    1.0000   -0.6667

Усиление DC для каждой пары ввода - вывода возвращено. K(i,j) является усилением DC от входа j, чтобы вывести i.

Скрипт Open Live Script

Загрузите данные об оценке.

load iddata1 z1

z1 является объектом iddata, содержащим данные об оценке ввода - вывода.

Оцените модель процесса от данных. Укажите, что модель имеет один полюс и термин с временной задержкой.

sys = procest(z1,'P1D')
sys =
Process model with transfer function:
             Kp                      
  G(s) = ---------- * exp(-Td*s)     
          1+Tp1*s                    
                                     
        Kp = 9.0754                  
       Tp1 = 0.25655                 
        Td = 0.068                   
                                     
Parameterization:
    'P1D'
   Number of free coefficients: 3
   Use "getpvec", "getcov" for parameters and their uncertainties.

Status:                                          
Estimated using PROCEST on time domain data "z1".
Fit to estimation data: 44.85%                   
FPE: 6.02, MSE: 5.901

Вычислите усиление DC модели.

K = dcgain(sys)
K = 9.0754

Это значение усиления DC хранится в свойстве Kp sys.

sys.Kp
ans = 9.0754

Советы

Усиление DC бесконечно для систем с интеграторами.

Смотрите также

|

Представленный в R2012a

Документация System Identification Toolbox
Поддержка