Анализ моделей MIMO

Обзор анализа моделей MIMO

Если вы строите систему MIMO или массив LTI, содержащий несколько идентифицированных линейных моделей, можно использовать специальные функции контекстного меню, чтобы сгруппировать графики ответа ввода/вывода (ввод-вывод) пары или выбрать индивидуальные участки для отображения. Например, сгенерируйте случайную систему MIMO с 3 выводами, с 3 входами и затем случайным образом демонстрационный это 10 раз. Постройте переходной процесс для всех моделей.

sys_mimo=rsample(idss(rss(3,3,3)),10);
step(sys_mimo);

sys_mimo является массивом десяти систем с 3 выводами, с 3 входами.

Набор 9 графиков появляется, один от каждого входа до каждого вывода, для десяти образцовых выборок.

Селектор массивов

Если вы строите идентифицированный линейный образцовый массив, Селектор Массивов появляется как опция в контекстном меню. Выбор этой опции открывает Образцовый Селектор для Массивов LTI, показанных ниже.

Можно использовать это окно, чтобы включать или исключить модели в массиве LTI с помощью различных критериев.

Массивы

Выберите массив LTI для образцового выбора с помощью списка Arrays.

Критерии выбора

Существует два критериев выбора. Значение по умолчанию, Индекс в Размерности, позволяет вам включать или исключать заданные индексы Массива LTI. Выберите системы из раздела Selection Criterion Setup диалогового окна. Затем Задайте, показать ли или скрыть системы с помощью выпадающего меню ниже списков Setup.

Второй критерий Связан на Характеристиках. Выбор этого опции заставляет Образцовый Селектор реконфигурировать. Реконфигурированное окно показывают ниже

Используйте эту опцию, чтобы выбрать системы для включения или исключения в вашем графике ответа на основе их характеристик ответа времени. Панель непосредственно выше кнопок описывает, как установить критерии включения или исключения, на основе которых критериев выбора вы выбираете из реконфигурированной панели Setup Критериев выбора.

Ввод-вывод, Группирующийся для Моделей MIMO

Можно сгруппировать графики входных параметров, выходных параметров, или и путем выбора I/O Grouping из контекстного меню, и затем выбора Inputs, Outputs или All.

Например, если вы выбираете Outputs, график шага реконфигурировал в 3 графика, собирая в группу все выходные параметры на каждом графике. Каждый график теперь отображает ответы от одних из входных параметров ко всей системе MIMO выходные параметры для всех моделей в массиве.

Выбор None возвращается к настройке по умолчанию, где все пары ввода-вывода отображены индивидуально.

Выбор Пар ввода-вывода

Другой способ организовать информацию о системе MIMO состоит в том, чтобы выбрать I/O Selector из контекстного меню, которое открывает окно Селектора ввода-вывода.

Это окно автоматически конфигурирует к количеству пар ввода-вывода в вашей системе MIMO. Можно выбрать:

Любой индивидуальный участок (только по одному) путем нажатия на кнопку
Любая строка или столбец путем нажатия на Y (*) или U (*)
Все графики путем нажатия [все]

Используя эти опции, можно осмотреть отдельные пары ввода-вывода или посмотреть на конкретные каналы ввода-вывода подробно.

Смотрите также

Linear System Analyzer

Документация