Документация

Создайте связь MODBUS

Instrument Control Toolbox™ поддерживает интерфейс MODBUS по TCP/IP или Последовательному RTU. Можно использовать его, чтобы связаться с серверами MODBUS, такими как PLC. Типичный рабочий процесс:

Чтобы связаться по интерфейсу MODBUS, вы сначала создаете объект MODBUS с помощью функции modbus. Создание объекта также устанавливает связь. Синтаксис:

<objname> = modbus('Transport', 'DeviceAddress')

or

<objname> = modbus('Transport', 'Port')

Необходимо установить транспортный тип или как 'tcpip' или как 'serialrtu' определять протокол, который вы хотите использовать. Затем установите адрес и порт, как показано в следующих разделах. Можно также использовать пары "имя-значение" в создании объекта, чтобы установить свойства, такие как Timeout и ByteOrder.

Когда вы создаете объект MODBUS, он соединяется с сервером или оборудованием. Если транспортом является 'tcpip', то DeviceAddress должен быть задан. Порт является дополнительным и значения по умолчанию к 502 (зарезервированный порт для MODBUS). Если транспортом является 'serialrtu', то 'Port' должен быть задан.

Создайте Объект Используя Транспорт TCP/IP

Когда транспортом является 'tcpip', необходимо задать DeviceAddress. Это - IP-адрес или имя хоста сервера MODBUS. Port является удаленным портом, используемым сервером MODBUS. Порт является дополнительным и значения по умолчанию к 502, который является зарезервированным портом для MODBUS.

Этот пример создает объект MODBUS m с помощью показанного адреса устройства и port 308.

m = modbus('tcpip', '192.168.2.1', 308)

m = 

   Modbus TCPIP with properties:

    DeviceAddress: '192.168.2.1'
             Port: 308
           Status: 'open'
       NumRetries: 1
          Timeout: 10 (seconds)
        ByteOrder: 'big-endian'
        WordOrder: 'big-endian'

Создайте объект Используя последовательный транспорт RTU

Когда транспортом является 'serialrtu', необходимо задать 'Port'. Это - Последовательный порт, с которым соединяется сервер MODBUS.

Этот пример создает объект MODBUS m с помощью port 'COM3'.

m = modbus('serialrtu','COM3')

m = 

   Modbus Serial RTU with properties:

             Port: 'COM3'
         BaudRate: 9600
         DataBits: 8
           Parity: 'none'
         StopBits: 1
           Status: 'open'
       NumRetries: 1
          Timeout: 10 (seconds)
        ByteOrder: 'big-endian'
        WordOrder: 'big-endian'

Создайте объект и набор свойство

Можно создать объект с помощью пары "имя-значение", чтобы установить свойства, такие как Timeout. Свойство Timeout задает максимальное время в секундах, чтобы ожидать ответа с сервера MODBUS, и значением по умолчанию является 10. Можно изменить значение или во время создания объекта или после того, как вы создадите объект.

Для списка и описания свойств можно установить для обоих транспортных типов, видеть Configure Properties для Коммуникации MODBUS.

Этот пример создает объект MODBUS с помощью Последовательного RTU, но увеличивает Timeout до секунд 20.

m = modbus('serialrtu','COM3','Timeout',20)


m = 

   Modbus Serial RTU with properties:

             Port: 'COM3'
         BaudRate: 9600
         DataBits: 8
           Parity: 'none'
         StopBits: 1
           Status: 'open'
       NumRetries: 1
          Timeout: 20 (seconds)
        ByteOrder: 'big-endian'
        WordOrder: 'big-endian'

Вывод отражает изменение свойства Timeout.