Документация

Функции и свойства

Эти функции используются при чтении и записи двоичных данных:

Эти свойства сопоставлены с чтением и записью двоичных данных:

Конфигурирование и соединение с сервером

В данном примере мы будем использовать сервер эха, которому предоставляют тулбокс. Сервер эха позволяет вам экспериментировать с основной функциональностью объектов UDP, не соединяясь с существующим устройством. Сервер эха является сервисом, который возвращается к адресу и порту отправителя, те же байты, которые это получает от отправителя.

echoudp('on', 8000)

Необходимо создать объект UDP. В этом примере создайте объект UDP, сопоставленный с хостом 127.0.0.1 (ваша локальная машина), порт 8000. В целом имя хоста или адрес и серверный порт будут заданы устройством и вашей конфигурацией сети.

u = udp('127.0.0.1', 8000);

Вы, возможно, должны сконфигурировать OutputBufferSize объекта UDP. Свойство OutputBufferSize задает максимальное количество байтов, которые могут быть записаны в сервер целиком. По умолчанию OutputBufferSize является 512.

u.OutputBufferSize
ans = 
    512

Если команда, заданная в fwrite, содержит больше чем 512 байтов, ошибка возвращена, и никакие данные не записаны в сервер. В этом примере 1 000 байтов будут записаны в инструмент. Поэтому OutputBufferSize увеличен до 1000.

u.OutputBufferSize = 1000
u.OutputBufferSize
ans = 
    1000

Прежде чем можно будет выполнить операцию чтения или операцию записи, необходимо соединить объект UDP с сервером с функцией fopen.

fopen(u)

Если объект был успешно соединен, его свойство Status автоматически сконфигурировано к open.

u.Status
ans = 
    open

Запись двоичных данных

Вы используете функцию fwrite, чтобы записать двоичные данные в сервер или инструмент.

По умолчанию функция fwrite действует в синхронном режиме. Это означает, что fwrite блокирует командную строку MATLAB, пока одно из следующего не происходит:

По умолчанию функция fwrite пишет двоичные данные с помощью точности uchar. Однако другая точность может также использоваться. Для списка поддерживаемой точности смотрите страницу ссылки на функцию для fwrite.

UDP отправляет и получает данные в блоках, которые называются дейтаграммами. Каждый раз, когда вы пишете или считываете данные с объектом UDP, вы пишете или читаете дейтаграмму. В примере ниже, дейтаграмма с 1 000 байтов, 4 байтами за целое число, будет отправлена в echoserver.

fwrite(u, 1:250, 'int32');

Свойство ValuesSent указывает на общее количество значений, записанных в сервер, поскольку объект был соединен с сервером.

u.ValuesSent
ans = 
    250

Конфигурирование InputBufferSize

Свойство InputBufferSize задает максимальное количество байтов, которые можно считать из сервера. По умолчанию InputBufferSize является 512.

u.InputBufferSize
ans = 
    512

В следующем примере 1 000 байтов будут считаны из сервера. Сконфигурируйте InputBufferSize, чтобы содержать 1 000 байтов. Отметьте, InputBufferSize может быть сконфигурирован только, когда объект не соединяется с сервером или инструментом.

fclose(u);
u.InputBufferSize = 1000);
u.InputBufferSize
ans = 
    1000

Теперь, когда свойство сконфигурировано правильно, можно вновь открыть связь с сервером:

fopen(u);

Чтение двоичных данных

Вы используете функцию fread, чтобы считать двоичные данные из сервера или инструмента.

Функциональные блоки fread командная строка MATLAB до одного из следующего происходят:

По умолчанию функция fread считывает двоичные данные с помощью точности uchar. Однако другая точность может также использоваться. Для списка поддерживаемой точности смотрите страницу ссылки на функцию для fread.

Можно считать двоичные данные int32. Например, считайте одну дейтаграмму, состоящую из 250 целых чисел от инструмента или сервера.

fwrite(u, 1:250, 'int32');

data = fread(u, 250, 'int32');

Свойство ValuesReceived указывает на общее количество значений, считанных из сервера.

u.ValuesReceived
ans = 
    500

Свойство DatagramTerminateMode указывает, должна ли операция чтения остановиться, когда дейтаграмма получена. DatagramTerminateMode по умолчанию on, что означает, что операция чтения останавливается, когда дейтаграмма получена. Чтобы считать несколько дейтаграмм целиком, можно установить DatagramTerminateMode на off. В этом примере две дейтаграммы записаны в echoserver.

fwrite(u, 1:125, 'int32');
fwrite(u, 1:125, 'int32');

Поскольку DatagramTerminateMode является off, fread будет читать через дейтаграммные контуры, пока 250 целых чисел не были получены.

u.DatagramTerminateMode = 'off';
data = fread(u, 250, 'int32');
size(data)
ans = 
    250

Очистка

Если вы закончены с объектом UDP, отключаете его от сервера, удаляете его из памяти и удаляете его из рабочей области. Если вы используете сервер эха, выключаете его.

fclose(u);
delete(u);
clear u

echoudp('off');