Документация

Определите, какие устройства Bluetooth^® доступны от вашего компьютера.

instrhwinfo('Bluetooth')

Просмотрите список устройств с помощью свойства RemoteNames.

ans.RemoteNames

В этом случае C3PO является удаленным именем робота NXT и показан в выводе. Отобразите информацию об этом устройстве с помощью интерфейса Bluetooth и свойства RemoteName.

instrhwinfo('Bluetooth','C3PO')

Instrument Control Toolbox™ отображает информацию об устройстве.

Создайте объект Bluetooth под названием bt с помощью канала 1 устройства NXT.

bt = Bluetooth('C3PO', 1);

Соединение с устройством.

fopen(bt)

Отправьте сообщение в удаленное устройство с помощью функции fwrite.

В этом примере определенные символы отправляются в устройство, которое понимает это конкретное устройство (робот NXT C3PO). Можно записать в устройство, затем запросить объект, как показано здесь, чтобы видеть, что значения были отправлены.

Считайте данные из удаленного устройства с помощью функции fread.

Вы видите, что ValuesSent является 4, которые являются этими четырьмя символами, отправленными в fwrite (2,0,1,155). Это также показывает, что байты 35 доступны. Таким образом, можно затем использовать функцию fread и дать ей 35 байтов, чтобы считать символы из удаленного устройства.

Устройство возвращает символы, показанные сюда. Возвращенными символами является C3PO, который является RemoteName устройства. Это было ответом на указания, которые были отправлены к нему. См. документацию для своего устройства для этого типа специфичной для устройства информации о коммуникации.

Вымойтесь путем удаления и очистки объекта.

fclose(bt);
clear('bt');