Преобразуйте плоский мир к внутренним координатам
[xIntrinsic,yIntrinsic] = worldToIntrinsic(R,xWorld,yWorld)[ возвращает внутренние координаты, соответствующие плоским мировым координатам (xIntrinsic,yIntrinsic] = worldToIntrinsic(R,xWorld,yWorld)xWorld, yWorld) в растре карты R. Если точка вне границ R, то worldToIntrinsic экстраполирует координаты yIntrinsic и xIntrinsic.