Документация

Свойства камеры можно установить

Графика камеры основана на группе свойств осей, которые управляют положением и ориентацией камеры. В целом команды камеры, такие как campos, camtarget, и camup, делают ненужным получить доступ к этим свойствам непосредственно.

Выбор точки зрения по умолчанию

Когда все свойства режима камеры установлены в auto (значение по умолчанию), MATLAB автоматически управляет представлением, выбирая соответствующие значения, основанные на предположении, что вы хотите, чтобы сцена заполнила прямоугольник положения (который задан компонентами ширины и высоты свойства Position осей).

По умолчанию, MATLAB

Это поведение по умолчанию обычно приводит к желательным результатам. Однако можно изменить эти свойства произвести полезные эффекты.

Приближение и на сцене

Можно переместить камеру куда угодно в 3-D пробел, заданный осями. Камера продолжает указывать на цель независимо от своего положения. Когда камера перемещается, MATLAB отличается угол поля зрения камеры, чтобы гарантировать, что сцена заполняет прямоугольник положения.

function movecamera(dist) %dist in the range [-1 1]
set(gca,'CameraViewAngleMode','manual')
newcp = cpos - dist * (cpos - ctarg);
set(gca,'CameraPosition',newcp)
function out = cpos
out = get(gca,'CameraPosition');
function out = ctarg
out = get(gca,'CameraTarget');

Создание сцены, более крупной или меньшей

Корректировка свойства CameraViewAngle делает представление сцены больше или меньшим. Большие углы заставляют представление охватывать большую область, таким образом, заставляя объекты в сцене казаться меньшими. Точно так же меньшие углы заставляют объекты казаться больше.

Изменение CameraViewAngle делает сцену более крупной или меньшей, не влияя на положение камеры. Это желательно, если вы хотите увеличить масштаб, не перемещая точку зрения прошлые объекты, которые затем больше не будут в сцене (как это могло произойти, если бы вы изменили положение камеры). Кроме того, изменение CameraViewAngle не влияет на сумму перспективы, применился к сцене, как изменяющийся CameraPosition делает, когда фигура свойство Projection установлена в perspective.

Вращение вокруг сцены

Можно использовать команду view, чтобы вращать точку зрения об оси z путем варьирования азимута, и об азимуте путем варьирования повышения. Это имеет эффект перемещения камеры вокруг сцены вдоль поверхности сферы, радиус которой является длиной оси просмотра. Вы могли создать тот же эффект путем изменения CameraPosition, но выполнение так требует, чтобы вы выполнили вычисления, которые MATLAB выполняет для вас, когда вы вызываете view.

Например, функциональный orbit перемещает камеру вокруг сцены.

function orbit(deg)
[az, el] = view;
rotvec = 0:deg/10:deg;
for i = 1:length(rotvec)
    view([az+rotvec(i) el])
    drawnow
end

Вращение без изменения размеров

Когда CameraViewAngleMode является auto, MATLAB вычисляет CameraViewAngle так, чтобы сцена была столь большой, как может поместиться в прямоугольник положения осей. Это вызывает очевидное изменение размера во время вращения сцены. Чтобы предотвратить изменение размеров во время вращения, необходимо установить CameraViewAngleMode на manual (который происходит автоматически, когда вы задаете значение для свойства CameraViewAngle). Для этого в функции orbit, добавьте оператор

set(gca,'CameraViewAngleMode','manual')

Вращение вокруг оси просмотра

Можно изменить ориентацию сцены путем определения направления, заданного как. По умолчанию MATLAB задает как ось Y в 2D представлениях (CameraUpVector является [0 1 0]), и ось z для 3-D представлений (CameraUpVector является [0 0 1]). Однако можно задать как любое произвольное направление.

Вектор, заданный свойством CameraUpVector, формирует одну ось системы координат камеры. Внутренне, MATLAB определяет фактическую ориентацию камеры вектор путем проектирования заданного вектора на плоскость, которая нормальна к направлению камеры (т.е. ось просмотра). Это упрощает спецификацию свойства CameraUpVector, потому что это не должно лежать в этой плоскости.

Во многих случаях вы можете найти удобным визуализировать желаемое вектор с точки зрения углов относительно осей x-, y-, и ось z. Можно затем использовать направляющие косинусы, чтобы преобразовать от углов до векторных компонентов. Для единичного вектора выражение упрощает до

где углы α, β, и γ заданы в градусах.

XComponent = cos(α*(pi/180));

YComponent = cos(β*(pi/180));

ZComponent = cos(γ*(pi/180));

Консультируйтесь с книгой по математике по векторному анализу для более подробного объяснения направляющих косинусов.

set(gca,'CameraUpVector',upvec)