makehgtform

Создайте 4 на 4, преобразовывают матрицу

Синтаксис

M = makehgtform
M = makehgtform('translate',[tx ty tz])
M = makehgtform('scale',s)
M = makehgtform('scale',[sx,sy,sz])
M = makehgtform('xrotate',t)
M = makehgtform('yrotate',t)
M = makehgtform('zrotate',t)
M = makehgtform('axisrotate',[ax,ay,az],t)

Описание

Используйте makehgtform, чтобы создать, преобразовывают матрицы для перевода, масштабирования и вращения графических объектов. Применяйте преобразование к графическим объектам путем присвоения преобразования свойству Matrix родительского объекта преобразования.

M = makehgtform возвращается идентичность преобразовывают.

M = makehgtform('translate',[tx ty tz]) или M = makehgtform ('переводят', tx, ty, tz) возвращает преобразование, которое переводит вдоль оси X tx вдоль оси Y ty, и вдоль оси z tz.

M = makehgtform('scale',s) возвращает преобразование, которое масштабируется однородно вдоль x-, y-, и осей z.

M = makehgtform('scale',[sx,sy,sz]) возвращает преобразование, которое масштабируется вдоль оси X sx вдоль оси Y sy, и вдоль оси z sz.

M = makehgtform('xrotate',t) возвращает преобразование, которое вращается вокруг оси X радианами t.

M = makehgtform('yrotate',t) возвращает преобразование, которое вращается вокруг оси Y радианами t.

M = makehgtform('zrotate',t) возвращает преобразование, которое вращается вокруг оси z радианами t.

M = makehgtform('axisrotate',[ax,ay,az],t) Вращайте вокруг оси [ax ay az] радианами t.

Обратите внимание на то, что можно задать несколько операций в одном вызове makehgtform, и MATLAB возвращает матрицу преобразования, которая является результатом конкатенации всех заданных операций. Например,

m = makehgtform('xrotate',pi/2,'yrotate',pi/2);

эквивалентен

mx = makehgtform('xrotate',pi/2);
my = makehgtform('yrotate',pi/2);
m = mx*my;

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте