Постройте ответы, сгенерированные симуляциями MPC
plot(MPCobj,t,y,r,u,v,d)
plot(MPCobj,t,y,r,u,v,d) строит результаты симуляции на основе объекта MPC MPCobj. t является вектором длины Nt временных стоимостей, y является матрицей выходных ответов размера [Nt, Ny], где Ny является количеством выходных параметров, r является матрицей заданных значений и имеет тот же размер как y, u является матрицей вводов переменной, которыми управляют, размера [Nt, Nu], где Nu является количеством переменных, которыми управляют, v является матрицей измеренных входных параметров воздействия размера [Nt, Nv], где Nv является количеством измеренных входных параметров воздействия, и d является матрицей неизмеренных входных параметров воздействия размера [Nt, Nd], где Nd является количеством неизмеренного входа воздействий.
