Кодер Simulation and Structured Text Generation Using PLC

Этот пример использование:

Этот пример показывает, как моделировать и сгенерировать Структурированный текст для блока MPC Controller с помощью программного обеспечения PLC Coder. Использование сгенерированного кода, с одинарной точностью.

Необходимые продукты

Чтобы запустить этот пример, Simulink® и Simulink® PLC Coder™ требуются.

if ~mpcchecktoolboxinstalled('simulink')
    disp('Simulink(R) is required to run this example.')
    return
end
if ~mpcchecktoolboxinstalled('plccoder')
    disp('Simulink(R) PLC Coder(TM) is required to run this example.');
    return
end

Среда Setup

У вас должно быть разрешение записи сгенерировать соответствующие файлы и исполняемый файл. Так, перед стартовой симуляцией и генерацией кода, измените текущий каталог на временную директорию.

cwd = pwd;
tmpdir = tempname;
mkdir(tmpdir);
cd(tmpdir);

Задайте контроллер MPC и модель объекта управления

Задайте объект SISO.

plant = ss(tf([3 1],[1 0.6 1]));

Задайте контроллер MPC для объекта.

Ts = 0.1;   %Sampling time
p = 10;     %Prediction horizon
m = 2;      %Control horizon
Weights = struct('MV',0,'MVRate',0.01,'OV',1); % Weights
MV = struct('Min',-Inf,'Max',Inf,'RateMin',-100,'RateMax',100); % Input constraints
OV = struct('Min',-2,'Max',2); % Output constraints
mpcobj = mpc(plant,Ts,p,m,Weights,MV,OV);

Моделируйте и сгенерируйте структурированный текст

Откройте модель Simulink.

mdl = 'mpc_plcdemo';
open_system(mdl)

Чтобы сгенерировать структурированный текст для блока MPC Controller, завершите выполняющий двух шагов:

Сконфигурируйте блок MPC, чтобы использовать одинарную точность. Выберите "один" в поле комбинированного списка "Output data type" в диалоговом окне блока MPC.

open_system([mdl '/Control System/MPC Controller'])

Поместите блок MPC в подсистеме, блокируют и обрабатывают блок подсистемы как атомарный модуль. Установите флажок "Treat as atomic unit" в диалоговом окне блока подсистемы.

Моделируйте модель в Simulink.

close_system([mdl '/Control System/MPC Controller'])
open_system([mdl '/Outputs//References'])
open_system([mdl '/Inputs'])
sim(mdl)

-->Converting model to discrete time.
-->Assuming output disturbance added to measured output channel #1 is integrated white noise.
-->The "Model.Noise" property of the "mpc" object is empty. Assuming white noise on each measured output channel.

Чтобы сгенерировать код с Кодером PLC, используйте команду plcgeneratecode.

disp('Generating PLC structure text... Please wait until it finishes.')
plcgeneratecode([mdl '/Control System']);

Generating PLC structure text... Please wait until it finishes.
PLC code generation successful for 'mpc_plcdemo/Control System'.

Generated files:
<a href="matlab: edit('plcsrc/mpc_plcdemo.exp')">plcsrc/mpc_plcdemo.exp</a>

Диалоговое окно Viewer сообщения показывает, что генерация кода PLC была успешна.

Закройте модель Simulink.

bdclose(mdl)

cd(cwd)

Документация