Считайте исторические данные из узлов сервера UA OPC в конкретные моменты времени
UaData = readAtTime(UaClient,NodeList,TimeVector)
UaData = readAtTime(NodeList,TimeVector)
UaData = readAtTime(UaClient,NodeList,TimeVector) считывает хранимые исторические данные из узлов, данных NodeList, в требуемые времена в TimeVector. NodeList является массивом объектов узла UA OPC, которые можно создать использование getNamespace, browseNamespace или opcuanode. TimeVector является массивом MATLAB datetimes или чисел даты.
UaData возвращен как вектор объектов данных UA OPC. Сервер интерполирует или экстраполирует данные, если это не хранится во времена, заданные в TimeVector. Качество данных установлено соответственно для интерполированных данных. Если readHistory не удается получить историю для данного узла, тот узел не включен в возвращенный объект данных UA OPC, и предупреждение выдано. Если все требуемые узлы перестали работать, ошибка сгенерирована.
UaData = readAtTime(NodeList,TimeVector) чтения от узлов идентифицированы NodeList. Все узлы должны иметь тот же связанный клиент.
Серверы UA OPC обеспечивают исторические данные только от узлов типа Variable. При попытке считать значения из узла Object, никакие данные не возвращены для того узла, состояние для того узла установлено в Bad:AttributeNotSupported, и узел не включен в возвращенный объект UaData.
Получите 10-минутную выбранную историю в течение текущего дня от локального сервера.
uaClnt = opcua('localhost',62550); connect(uaClnt); nodeId = '1:Quickstarts.HistoricalAccessServer.Data.Dynamic.Double.txt'; nodeList = opcuanode(2,nodeId,uaClnt); TimeVector = datetime('today'):minutes(10):datetime('now'); dataObj = readAtTime(uaClnt,nodeList,TimeVector);