Относительная радиальная скорость
Rspeed = radialspeed(Pos,V)
Rspeed = radialspeed(Pos,V,RefPos)
Rspeed = radialspeed(Pos,V,RefPos,RefV)
возвращает радиальную скорость данных платформ относительно базовой платформы. Платформы имеют положения Rspeed
= radialspeed(Pos
,V
)Pos
и скорости V
. Базовая платформа является стационарной и расположена в начале координат.
задает положение базовой платформы.Rspeed
= radialspeed(Pos
,V
,RefPos
)
задает скорость базовой платформы.Rspeed
= radialspeed(Pos
,V
,RefPos
,RefV
)
|
Положения платформ, заданных как 3 N матрицей. Каждый столбец задает положение в форме [x; y; z], в метрах. |
|
Скорости платформ, заданных как 3 N матрицей. Каждый столбец задает скорость в форме [x; y; z], в метрах в секунду. |
|
Положение базовой платформы, заданной как вектор 3 на 1. Вектор имеет форму [x; y; z], в метрах. Значение по умолчанию: |
|
Скорость базовой платформы, заданной как вектор 3 на 1. Вектор имеет форму [x; y; z], в метрах в секунду. Значение по умолчанию: |
|
Радиальная скорость в метрах в секунду, как вектор N-1. Каждый номер в векторе представляет радиальную скорость соответствующей платформы. Положительные числа указывают, что платформа приближается к базовой платформе. Отрицательные числа указывают, что платформа переезжает от базовой платформы. |