Гидромеханический подъем
Этот пример показывает гидромеханический подъем, снимающий полезную нагрузку. Идеальный гидравлический двигатель управляется давлением, которым управляет контроллер. Контроллер оценивает текущую высоту полезной нагрузки путем чтения угловой скорости из гибкого вала двигателя. Веревка представлена как пружина и демпфер, и полезная нагрузка моделируется как масса с гравитационной силой.
Модель
Результаты симуляции от Simscape Logging
График ниже показов высота полезной нагрузки, снятой гидромеханическим подъемом. Крутящий момент на вале подъема также показывают.
