Автомобиль с полным приводом
Эта модель показывает полноприводный автомобиль, начинающий с отдыха и возрастающий 15 наклонных поверхностей степени. Первоначально автомобиль прокручивается назад, пока механизм не разрабатывает достаточный крутящий момент, чтобы противостоять наклону. Динамика соответствия шины видна, когда автомобиль начинает ускоряться. Образцовый вариант, выбранный для всех шин, может быть установлен в Простое, Трение Параметризованная, или Волшебная модель шины Формулы использование гиперссылок в модели.
Модель
Результаты симуляции от Simscape Logging
Графики ниже показа механизм и скорость автомобиля. Когда автомобиль запускается в покое на наклонной поверхности, он прокручивается назад, пока крутящего момента механизма не достаточно, чтобы продвинуть автомобиль выступ.
