Важное сокращение является степенью свободы, что означает степень свободы и относится к одной координате углового движения. Вся автомобильная трансмиссия вращательный DoFs измеряется относительно одной системы абсолютной координаты в покое.
Стандартные символы для углового анализа движения включают следующее:
| Символ | Значение (Модулей) |
|---|---|
| r | Радиус механизма |
| N | Количество зубов механизма |
| g | Передаточное отношение |
| θ | \angle |
| ω | Угловая скорость |
| τ | Крутящий момент |
Для пары двойных, компланарных колес механизма передаточное отношение g 21 из механизма 2, чтобы приспособить 1 задан как отношение второго радиуса колеса механизма к первому. Это определение эквивалентно отношению количества зубов на втором колесе механизма к количеству зубов на первом.
g 21 r 2/r1 = N 2/N1
Передаточное отношение является отношением крутящих моментов и обратной величиной углового скоростного отношения.
g21 = τ2/τ1 = ω1/ω2
Для коробок передач, сделанных больше чем из двух колес механизма, передаточное отношение задано, чтобы быть отношением крутящих моментов или обратной величиной отношения угловых скоростей между выводом и ввести валы.
Если механизм инвертирует, вывод ω и τ имеют противоположные знаки от входа ω и τ.