Особый случай передачи движения происходит когда это необходимо, чтобы тормозить вращение компонента автомобильной трансмиссии, замедляя его, пока это не останавливается. Распространенный способ тормозить движение состоит в том, чтобы связать вращающийся компонент с вращательной землей. Можно представлять вращательную землю с блоком Mechanical Rotational Reference от библиотеки Simscape™ Foundation. Поскольку вращательная земля не может переместиться, ось автомобильной трансмиссии, заблокированная к вращательной земле также, не может переместиться. Можно реализовать постепенное обязательство или разъединение компонента автомобильной трансмиссии с вращательной землей с помощью муфты, так же, как вы используете муфту, чтобы связать или постепенно разъединять два вращающихся вала.
Откройте модель. В командной строке MATLAB® войти
sdl_clutch_acc_brake
Особенности модели две муфты, одна из которых действует как тормоз. Модель также включает фрикционное затухание для большего реализма. Время симуляции установлено в inf (бесконечность). Для простоты модель использует блок Disk Friction Clutch.
Модель муфты с муфтой тормоза
Эта модель использует базовую структуру инерции — муфты — механизма — инерция. Первое тело, блок Inertia Drive Shaft, управляется внешним крутящим моментом, и начальные скорости 0. Существует, однако, другая муфта для второго тела, блока Inertia Output Shaft, который может связать Инерцию Выходной Вал с блоком Mechanical Rotational Reference и принести его к остановке.
Переключающийся блок основан на переключателе муфты. Можно изменить этот переключатель, чтобы применить постоянный сигнал давления муфты или к блоку Clutch Drive или к Тормозной колодке Муфты. Блок Fcn 1–u гарантирует, что полное давление муфты оказывается или на один или на другой, но не оба целиком. Демпферы применяют вязкое (зависимое скоростью) трение к вращению Карданного вала Инерции и Инерции Выходной Вал.
Ускорение или Тормозная колодка запрограммированы, чтобы обеспечить сигнал 1 в течение первых 100 секунд симуляции. Это обеспечивает сигнал 0 в течение вторых 100 секунд симуляции.
Запустите модель.
В течение первых 100 секунд, когда Ускорение или Тормозная колодка установлены в 1, давление муфты оказывается на муфту Механизма. Муфта Механизма затрагивает и блокирует драйвер и управляемые валы и заставляет их вращаться в той же скорости.
Инерция Выходной Вал имеет с другой стороны Простой Механизм. Угловая скорость Карданного вала Инерции является дважды больше чем это Инерции Выходным Валом, потому что передаточное отношение блока Simple Gear равняется 2, последователь, чтобы базироваться. В этом режиме переключателя никакое давление муфты не оказывается, чтобы Тормозить Муфту, которая остается незанятой.
После начального переходного процесса система приспосабливается к устойчивому состоянию движения, где внешний крутящий момент балансирует потери трения.
В t = 100 секунд, Ускорение или Тормозная колодка переключается на 0, чтобы расцепить муфту механизма и затронуть муфту тормоза. Система подвергается другому переходному процессу, в то время как муфта Механизма расцепляет, и муфта Тормоза участвует.
Угловая скорость Карданного вала Инерции и вала драйвера успокаивается к новому устойчивому состоянию 10 радианов/секунда, дважды его старая скорость.
Поскольку муфта Механизма теперь расцеплена, управляемый вал и Инерция, Выходной Вал больше не подвергается ведущему крутящему моменту через муфту Механизма. Но муфта Тормоза занята и связывает Инерцию Выходной Вал с неподвижной Механической Вращательной Ссылкой. После того, как занятый, кинетическое трение Тормоза Муфты приносит управляемому валу и Инерции Выходной Вал к остановке.
Чтобы видеть, что переходное поведение при симуляции запускается, и когда вы переключаете муфты:
Запустите симуляцию и позвольте ей запуститься в течение короткого времени. Затем переключатель Clutch Switch к другому режиму.
После короткого времени остановите симуляцию. Используйте функцию Autoscale Осциллографов, чтобы получить целую последовательность симуляции. Переходные процессы от стартового поведения и переключающийся переход видимы.
Например, в этих графиках, модель была запущена с набора Переключателя Муфты к 1 (Заблокированная муфта механизма, расцепленная муфта Тормоза, никакое торможение). На скорости быстро поднимаются на их установившиеся значения. Затем Переключатель Муфты был изменен приблизительно в 1 830 секунд времени симуляции. Муфта механизма расцеплена и занятая муфта Тормоза, тормозя Inertia2. Угловая скорость вала драйвера повысилась с 5 до 10 радианов/секунда. Угловая скорость управляемого вала, пропущенного от 5 до 0. Угловая скорость Inertia2, пропущенного от 2,5 до 0.
