Лучше иметь некоторое знакомство с усовершенствованными техниками моделирования Simulink® перед использованием этого раздела. Для получения дополнительной информации о степенях свободы автомобильной трансмиссии смотрите Степени свободы Автомобильной трансмиссии.
Simulink и Simscape™ представляют степени свободы автомобильной трансмиссии (DoFs) и другую информацию о динамике модели с состояниями. Состояния автомобильной трансмиссии являются подмножеством общих состояний модели. Несмотря на то, что количество независимых состояний автомобильной трансмиссии в модели равно количеству независимого DoFs (со всеми разблокированными муфтами), состояния автомобильной трансмиссии в целом являются линейными комбинациями скоростей, не скоростей конкретных осей автомобильной трансмиссии. Прежде чем вы моделируете модель, это преобразование степени свободы к состоянию не известно.
Можно извлечь выходные данные модели и состояния от симуляции. В диалоговом окне Model Configuration Parameters установите соответствующие флажки в панели Data Import/Export. Состоянием по умолчанию и выходными векторами является xout и yout, соответственно.
Частично, полное состояние автомобильной трансмиссии является набором всех своих состояний муфты. Поскольку муфты являются динамическими ограничениями, природа состояний автомобильной трансмиссии в модели с муфтами и подобными муфте элементами может измениться во время симуляции. Когда муфта блокирует, два независимых состояния автомобильной трансмиссии становятся зависящими друг от друга.
Для программного обеспечения, чтобы разработать и анализировать переходы среди прерывистых состояний, таких как найденные в муфтах и передачах, смотрите Stateflow®.
Информация состояния также полезна для анализа обратной динамики автомобильной трансмиссии. Часто, вы применяете крутящие моменты и силы к автомобильной трансмиссии в прямой динамике и затем определяете движения. Обратная динамика означает задавать движения определить, какие крутящие моменты и силы производят те движения.
Если вы двигаетесь - приводят в действие некоторые части вашей автомобильной трансмиссии вместо этого, те оси и эквивалентные состояния более не независимы. Если вы хотите выходные параметры от этих осей, измеряете крутящие моменты и силы, текущие вдоль них. Знание этих крутящих моментов и сил является отправной точкой обратного динамического анализа.
Этот раздел объясняет, как вы определяете местоположение и используете состояния Simscape Driveline™.
Ваша модель автомобильной трансмиссии состоит из смеси Simscape Driveline, Simscape и обычных блоков Simulink. В целом модели сопоставили состояния Simulink с блоками Simulink. Simscape Driveline и состояния Simscape одной системы автомобильной трансмиссии сопоставлены с Блоком Configuration Решателя той автомобильной трансмиссии.
Можно перечислить все образцовые состояния с методом Simulink.BlockDiagram.getInitialState Simulink:
Откройте модель. В этом примере используйте sdl_gear в качестве примера.
В командной строке, введите:
sigt = Simulink.BlockDiagram.getInitialState('sdl_gear');
sigt.time
sigt.signalsМетод Simulink.BlockDiagram.getInitialState инициализирует модель в нулевое время и получает образцовые состояния в структуре .signals. Этот список является общим набором состояний, не только независимыми государствами. Simscape и состояния автомобильной трансмиссии являются подмножеством общих состояний.
Важная часть анализа системы автомобильной трансмиссии находит стабильные устойчивые состояния движения и понимает, как автомобильная трансмиссия отвечает на небольшие изменения во входных параметрах, таких как изменения в начальных условиях или в приложенных силах и крутящих моментах. Обрезка и линеаризация является формальными шагами такого анализа.
Если вы реализуете изменения состояния муфты в своей симуляции, обрезка требует, чтобы вы запустили путем определения, какие муфты заблокированы и разблокированы. Процедура обрезки затем определяет состояние непрерывного движения. Во время линеаризации симуляция запускается с муфты, утверждает, что вы задаете, и выполняет итерации, чтобы найти сопоставимое состояние всех муфт. Это затем реализует возмущение непрерывных состояний, содержа зафиксированные состояния муфты.
Для получения дополнительной информации об обрезке и линеаризации моделей Simscape, смотрите Нахождение Рабочей точки (Simscape) и Линеаризация в Рабочей точке (Simscape).