Пневматическая моторная схема

Этот пример показывает, как пневматический двигатель лопасти может быть смоделирован с помощью языка Simscape™. Пневматический Моторный компонент создается с помощью области газа Основы Simscape. Это наследовалось базовому классу foundation.gas.two_port_steady, который содержит общие уравнения, которые реализуют против ветра энергетическая скорость потока жидкости и газовые свойства в портах. Пневматический Моторный подкласс реализует уравнения, которые описывают поведения, характерные для компонента, такие как моторный крутящий момент и характеристики скорости потока жидкости и энергетический баланс и масса. Блок Pneumatic Motor вставляется в модель с помощью блока Simscape Component без потребности сгенерировать отдельную библиотеку.

Двигателем управляет Распределительный клапан, который является подсистемой маскированной, созданной из Переменных Локальных блоков Ограничения (G), чтобы смоделировать открытие и закрытие путей к потоку. Во время симуляции шпулька клапана перемещается в свое максимальное прямое вытеснение, заставляя двигатель вращаться в положительном направлении. Шпулька клапана затем сосредоточена и моторные тормоза назад, чтобы обнулить скорость. Затем, шпулька клапана перемещается в свое максимальное отрицательное смещение, заставляя двигатель вращаться в отрицательном направлении. Шпулька клапана затем сосредоточена, и двигатель снова тормозит назад, чтобы обнулить скорость.

Модель

Подсистема распределительного клапана

Предоставьте подсистему канала

Результаты симуляции от осциллографов

Постройте моторные характеристики

Результаты симуляции от Simscape Logging

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте