Блок объявлений components начинается с ключевого слова components и отключен ключевым словом end. Этот блок содержит объявления для членских компонентов, включенных в составной компонент. Блоку объявлений components нужно было установить его значение атрибута ExternalAccess на observe (для получения дополнительной информации о членских атрибутах, см. Списки атрибутов).
При объявлении членского компонента необходимо сопоставить его с существующим файлом компонента, или в библиотеках Simscape™ Foundation или в пользовательском пакете. Необходимо обратиться к имени компонента с помощью полного пути начиная с главной директории пакета. Для получения дополнительной информации об упаковке ваших файлов Simscape смотрите Библиотеки Авторского блока Создания.
Следующий пример включает блок Rotational Spring от библиотеки Simscape Foundation в вашем собственном компоненте:
components(ExternalAccess=observe)
rot_spring = foundation.mechanical.rotational.spring;
end
Именем директории пакета верхнего уровня является +foundation. Это содержит подпакет +mechanical с подпакетом +rotational, который в свою очередь содержит файл компонента spring.ssc.
Если вы хотите использовать свою собственную индивидуально настраиваемую вращательную пружину под названием spring.ssc и расположенный в верхнем уровне вашей пользовательской директории +MechanicalElements пакета, синтаксис был бы:
components(ExternalAccess=observe)
rot_spring = MechanicalElements.spring;
end
Если вы объявляете членский компонент, используйте его идентификатор (в предыдущих примерах, rot_spring), чтобы относиться к его параметрам, переменным, узлам, входным параметрам и выходным параметрам. Например, rot_spring.spr_rate относится к параметру Spring rate блока Rotational Spring.