Идеальный переводный датчик движения

Датчик движения в механических переводных системах

  • Библиотека:
  • Simscape / Библиотека Основы / Механическое устройство / Механические Датчики

Описание

Блок Ideal Translational Motion Sensor представляет устройство, которое преобразовывает через переменную, измеренную между двумя механическими переводными узлами в управляющий сигнал, пропорциональный скорости или положению. Можно задать исходное положение (смещение) как параметры блоков.

Датчик идеален, поскольку он не составляет инерцию, трение, задержки, потребление энергии, и так далее.

Связи R и C являются механическими переводными портами сохранения, которые соединяют блок с узлами, движение которых проверяется. Связи V и P являются выходными портами физического сигнала для скорости и положения, соответственно.

Блок положительное направление от порта R до порта C. Это означает, что скорость измеряется как v = v Rv C, где v R, v C является абсолютными скоростями в портах R и C, соответственно.

Порты

Вывод

развернуть все

Выходной порт физического сигнала для скорости.

Выходной порт физического сигнала для положения.

Сохранение

развернуть все

Механический переводный порт сохранения сопоставил с датчиком положительный зонд.

Механический переводный порт сохранения сопоставил с датчиком отрицательный (ссылочный) зонд.

Параметры

развернуть все

Исходное положение датчика (смещается).

Образцовые примеры

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Представленный в R2007a