Идеальная механическая вращательная инерция
Механические вращательные элементы
Блок Inertia представляет идеальную механическую вращательную инерцию, описанную со следующим уравнением:
где
T | Крутящий момент инерции |
J | Инерция |
| ω | Угловая скорость |
t | Время |
Блок имеет один механический вращательный порт сохранения. Блок положительное направление от его порта до контрольной точки. Это означает, что крутящий момент инерции положителен, если инерция ускоряется в положительном направлении.
Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных.
Инерция. Значением по умолчанию является 0.001 kg*m^2.
Блок имеет один механический вращательный порт сохранения, сопоставленный со связью инерции с системой.
