Инерция

Идеальная механическая вращательная инерция

Библиотека

Механические вращательные элементы

Описание

Блок Inertia представляет идеальную механическую вращательную инерцию, описанную со следующим уравнением:

T=Jdωdt

где

TКрутящий момент инерции
JИнерция
ωУгловая скорость
tВремя

Блок имеет один механический вращательный порт сохранения. Блок положительное направление от его порта до контрольной точки. Это означает, что крутящий момент инерции положителен, если инерция ускоряется в положительном направлении.

Переменные

Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных.

Параметры

Inertia

Инерция. Значением по умолчанию является 0.001 kg*m^2.

Порты

Блок имеет один механический вращательный порт сохранения, сопоставленный со связью инерции с системой.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Представленный в R2007a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте