Интегрируйте физический сигнал
Simscape / Библиотека Основы / Физические сигналы / Линейные операторы
Блок PS Integrator выводит интеграл своего входа на шаге текущего времени. Следующее уравнение представляет вывод блока:
где
u | Физический сигнал во входном порту I |
y0 | Начальное условие |
y | Физический сигнал в выходном порту O |
t | Время |
Блок PS Integrator является динамической системой с одним состоянием, его выводом. Вход блока PS Integrator является производной времени состояния:
Решатель вычисляет вывод блока PS Integrator на шаге текущего времени, с помощью текущего входного значения и значения состояния на предыдущем временном шаге. Чтобы поддержать эту вычислительную модель, блок PS Integrator сохраняет свой вывод на шаге текущего времени для использования решателем, чтобы вычислить его вывод на следующем временном шаге. Блок также предоставляет решателю начальное условие для использования в вычислении начального состояния блока в начале запущенной симуляции. Значение по умолчанию начального условия составляет 0 с. Можно задать другое значение для начального условия в качестве параметра на диалоговом окне блока.
Блок выполняет интегрирование входного сигнала в зависимости от времени, поэтому модуль выходного сигнала равняется модулю входного сигнала, умноженного на модуль времени, s. Например, если входной сигнал находится в m/s
, то выходной сигнал находится в m
. Модуль, заданный для параметра Initial condition, должен быть соразмерным с модулем выходного сигнала.