Вращательный пневматический поршень помещает в камеру на основе идеального газового закона
Ни один (пример пользовательская библиотека)
С Релиза R2016b Газовая библиотека блоков заменяет библиотеку Pneumatic в качестве рекомендуемого способа смоделировать пневматические системы. Бывшая библиотека Pneumatic теперь включена в установку продукта как пример пользовательская библиотека. Пневматическому доменному определению все еще предоставляют программное обеспечение, и все пневматические блоки в ваших устаревших моделях продолжают работать как прежде. Однако эти блоки больше не получают полную производственную поддержку и могут быть удалены в будущем релизе. Для получения дополнительной информации см. Информацию о релизах R2016b.
Блок Rotary Pneumatic Piston Chamber моделирует пневматическую ротационную поршневую камеру на основе идеального газового закона и принятия постоянных удельных теплоемкостей. Используйте эту модель в качестве стандартного блока для пневматических вращательных приводов. Поршень может сгенерировать крутящий момент в одном направлении только, и направление установлено параметром Chamber orientation.
Уравнение неразрывности для сетевого представления поршневой камеры
где
| G | Массовая скорость потока жидкости во входном порту |
| V0 | Начальный объем камеры |
| D | Поршневое смещение (объем на модульный угол) |
| Θ | Поршневой угол |
| p | Абсолютное давление в камере |
| R | Определенная газовая константа |
| T | Абсолютная температура газа |
| t | Время |
Энергетическое уравнение
где
| q | Тепловой поток из-за газового притока в камере (через пневматический порт) |
| qw | Тепловой поток через стены камеры (через тепловой порт) |
| cv | Удельная теплоемкость в постоянном объеме |
| cp | Удельная теплоемкость в постоянном давлении |
Уравнение крутящего момента
Порт A является пневматическим портом сохранения, сопоставленным с входным отверстием камеры. Порт H является тепловым портом сохранения, через который происходит теплообмен со средой. Порты C и R являются механическими вращательными портами сохранения, сопоставленными с поршневым случаем и стержнем, соответственно. Поток газа и тепловой поток рассматриваются положительными, если они текут в камеру.
Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных.
Газ идеален.
Удельные теплоемкости в постоянном давлении и постоянном объеме, cp и cv, являются постоянными.
Задайте эффективное поршневое смещение как объем на модульный угол. Значением по умолчанию является .001 m^3/rad.
Задайте начальный поршневой угол. Значением по умолчанию является 0.
Задайте объем газа в камере в нулевом поршневом положении. Значением по умолчанию является 1e-5 m^3.
Задайте направление генерации крутящего момента. Поршень генерирует крутящий момент в положительном направлении, если этот параметр устанавливается на 1 (значение по умолчанию). Если вы устанавливаете этот параметр на 2, поршень генерирует крутящий момент в отрицательном направлении.
Блок имеет следующие порты:
AПневматический порт сохранения сопоставлен с входным отверстием камеры.
HТепловой порт сохранения, через который происходит теплообмен со средой.
RМеханический вращательный порт сохранения сопоставлен с поршнем (стержень).
CМеханический вращательный порт сохранения сопоставлен со ссылкой (случай).