Идеальная пружина в механических вращательных системах
Механические вращательные элементы
Блок Rotational Spring представляет идеальную механическую вращательную линейную пружину, описанную со следующими уравнениями:
где
T | Крутящий момент передается в течение пружины |
K | Коэффициент упругости |
| φ | Относительный угол рассогласования (пружинная деформация) |
| φinit | Spring предварительная обмотка (пружинное смещение) |
| φR, φC | Абсолютные угловые смещения терминалов R и C, соответственно |
| ω | Относительная угловая скорость |
t | Время |
Блок положительное направление от порта R до порта C. Это означает, что крутящий момент положителен, если он действует в направлении от R до C.
Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных.
Коэффициент упругости. Значением по умолчанию является 10 N*m/rad.
Блок имеет следующие порты:
RМеханический вращательный порт сохранения.
CМеханический вращательный порт сохранения.
Вращательная жесткая остановка | Вращательный демпфер | Вращательное трение