Вращательный Spring

Идеальная пружина в механических вращательных системах

Библиотека

Механические вращательные элементы

Описание

Блок Rotational Spring представляет идеальную механическую вращательную линейную пружину, описанную со следующими уравнениями:

$T = K \cdot φ$

$φ = φ_{i n i t} + φ_{R} - φ_{C}$

$ω = \frac{d φ}{d t}$

где

`T`	Крутящий момент передается в течение пружины
`K`	Коэффициент упругости
φ	Относительный угол рассогласования (пружинная деформация)
_φinit	Spring предварительная обмотка (пружинное смещение)
_φR, _φC	Абсолютные угловые смещения терминалов R и C, соответственно
ω	Относительная угловая скорость
`t`	Время

Блок положительное направление от порта R до порта C. Это означает, что крутящий момент положителен, если он действует в направлении от R до C.

Переменные

Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных.

Параметры

Spring rate: Коэффициент упругости. Значением по умолчанию является 10 N*m/rad.

Порты

Блок имеет следующие порты:

R: Механический вращательный порт сохранения.
C: Механический вращательный порт сохранения.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Представленный в R2007a

Документация Simscape

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация