Интерфейс между гидравлическими и механическими переводными областями
Гидравлические элементы
Блок Translational Hydro-Mechanical Converter моделирует идеальный преобразователь, который преобразовывает гидравлическую энергию в механическую энергию, в форме переводного движения конвертера участник вывода, и наоборот. Опция сжимаемости делает счет конвертера на динамические изменения жидкой плотности.
Используя этот блок как базовый элемент, можно создать большое множество гидравлических цилиндрических моделей путем добавления специализированных эффектов, таких как утечка, трение, жесткие остановки, и так далее.
Конвертер моделируется согласно следующим уравнениям:
где
| q | Скорость потока жидкости к камере конвертера |
| A | Эффективная поршневая область |
| v R | Скорость стержня конвертера |
| v C | Скорость случая конвертера |
| F | Сила разрабатывается конвертером |
| p | Манометрическое давление жидкости в камере конвертера |
| V | Поршневой объем |
| α | Относительная сумма захваченного воздуха |
| ρ l0 | Жидкая плотность при атмосферных условиях |
| ρ g0 | Плотность газа при атмосферных условиях |
| p 0 | Атмосферное давление |
| γ | Отношение удельной теплоемкости |
| β l | Объемный модуль при атмосферных условиях и никаком газе |
| ε | Ориентация конвертера относительно глобально присвоенного положительного направления. Если давление, оказанное на порт A, проявляет силу в положительном направлении, ε равняется 1. Если давление, оказанное на порт A, проявляет силу в отрицательном направлении, ε равняется –1. |
Поршневой объем вычисляется согласно
где
| Мертвый V | Поместите в камеру мертвый объем |
| x0 | Поршневое исходное положение |
| x | Поршневое смещение от исходного положения |
Порт A является гидравлическим портом сохранения, сопоставленным с входным отверстием конвертера. Порты R и C являются переводными портами сохранения механического устройства, сопоставленными со стержнем и случаем конвертера, соответственно.
Диалоговое окно блока не имеет ссылки Source code. Чтобы просмотреть базовый источник компонента, откройте следующие файлы в редакторе MATLAB®:
Для несжимаемой реализации конвертера — translational_converter_incompressible.ssc
Для сжимаемой реализации конвертера — translational_converter_compressible.ssc
Блок моделирует идеальный конвертер с опцией, чтобы составлять жидкую сжимаемость. Другие эффекты, такие как жесткие остановки, инерция, или утечка, моделируются за пределами конвертера.
Эффективная поршневая область. Значением по умолчанию является 5e-4 m^2.
Задает ориентацию конвертера относительно глобально присвоенного положительного направления. Конвертер может быть установлен двумя различными способами, в зависимости от того, проявляет ли он силу в положительном или в отрицательном направлении, когда давление оказывается на свое входное отверстие. Если давление, оказанное на порт A, проявляет силу в отрицательном направлении, установите параметр на Acts in negative direction. Значением по умолчанию является Acts in positive direction.
Задает, взята ли жидкая плотность в качестве постоянной или меняющейся в зависимости от давления. Значением по умолчанию является Off, в этом случае блок моделирует идеальный преобразователь. Если вы выбираете On, диалоговое окно блока отображается дополнительные параметры, которые позволяют вам образцовые динамические изменения жидкой плотности, не добавляя дополнительных блоков.
Начальное смещение поршня от цилиндрической прописной буквы. Значением по умолчанию является 0.
Объем жидкости в камере в нулевом поршневом положении. Значением по умолчанию является 1e-4 m^3.
Газово-специфичное отношение тепла. Значением по умолчанию является 1.4.
Начальное давление в камере. Этот параметр задает начальное условие для использования в вычислении начального состояния блока в начале запущенной симуляции. Значением по умолчанию является 0.
Блок имеет следующие порты:
AГидравлический порт сохранения сопоставлен с входным отверстием конвертера.
RМеханический переводный порт сохранения сопоставлен со стержнем конвертера.
CМеханический переводный порт сохранения сопоставлен со случаем конвертера.