Документация

Откройте Простую Механическую Системную модель в качестве примера. Чтобы отобразить скрытые имена блока в учебных целях, выберите Display и снимите флажок Hide Automatic Names.

Чтобы просмотреть образцовую статистику, в верхней панели меню окна модели, выбирают Analysis> Simscape> Statistics Viewer.

Окно Simscape Statistics открывается, но оно не содержит данных. Если вы открываете модель, и затем открываете Средство просмотра Статистики прежде, чем запустить симуляцию, данные о статистике не доступны. Кнопка Refresh на панели инструментов окна средства просмотра отображает предупреждающий символ (желтый треугольник), и сообщение наверху окна средства просмотра говорит вам нажимать кнопку Refresh, чтобы заполнить средство просмотра с данными.

Нажмите кнопку Refresh. Окно Simscape Statistics теперь отображает обзор статистики моделей в свернутом состоянии.

Щелкните, чтобы расширить все узлы.

Вы видите, что после переменного устранения модель содержит пять непрерывных дифференциальных переменных, никакие алгебраические переменные, никакие дискретные переменные и никакие сигналы пересечения нулем.

Чтобы ограничить область значений движения, добавьте блок Translational Hard Stop в диаграмму модели, параллельно с Переводной Инерцией и Переводными Демпферами, как показано в следующей фигуре.

Обновите образцовую статистику. Снова, расширьте все узлы.

Пересмотренная модель, после переменного устранения, содержит шесть дифференциальных переменных и пять алгебраических переменных. Это произошло, потому что вы добавили нелинейный блок (Переводная Жесткая остановка). Поэтому линейная оптимизация, которую дольше применяет решатель, первоначально выполняемый на номере модели.