Электроэнергия помогла регулированию
Этот пример показывает, как использовать Постоянный магнит синхронный двигатель (PMSM), чтобы усилить приложенную силу драйвера в автомобильной руководящей системе с усилителем.
Руль угловая скорость представляет вход от драйвера. Входные параметры контроллеру PMSM являются угловым различием от одного конца рулевой колонки к другой и скорость и угловое смещение держащейся загрузки.
Инвертор PMSM идеализирован. Вы видите напряжение и формы тока на Inverter Voltages & Currents Scope.
В Драйвере PMSM Контроллер PMSM является блоком Model Reference. Если у вас есть Simulink® Coder™ или лицензия Embedded Coder®, можно сгенерировать код непосредственно от Диспетчера PMSM модель, на которую ссылаются.
Модель
Результаты симуляции от Simscape Logging
График ниже показов драйвер, степень помогает, и общие формы волны крутящего момента.
