Шаговый двигатель усредненный режим
Эта модель показывает симуляцию Шагового двигателя в Продвижении и Усредненных режимах симуляции. Целью режима Averaged является более быстрая симуляция для любых загрузок, которые не вызывают промах. Чтобы избежать неправильной интерпретации результатов, шаговый двигатель имеет аппроксимированное обнаружение промаха, который может собираться сгенерировать предупреждение или ошибку.
Номинальная инерционная загрузка для шагового двигателя является 1e-3 kg*m^2. Если вы увеличите инерцию загрузки (параметр рабочей области J) к 0.05 kg*m^2 или затуханию загрузки (параметр рабочей области L) к 2 N*m/s, оба режима симуляции укажут на промах. Если промах происходит, результаты будут отличаться, когда режим Averaged принимает, что контроллер скорости степпера обнаруживает промах и настраивает требование поддержать синхронную операцию.
Модель
Результаты симуляции от Simscape Logging
График ниже показов угол вала и скорость вала шагового двигателя в полном шаговом режиме. Колебания в скорости вала происходят, когда вал приспосабливается к текущему шагу. В усредненном режиме угол и скорость сглаженны, когда отдельные шаги не моделируются.
График ниже сравнивает угол вала и скорость вала шагового двигателя в ступенчатом и усредненном режиме. Колебания в скорости вала замечены в ступенчатом режиме, когда отдельные шаги моделируются.
