Диск шагового двигателя
Этот пример показывает модель гибридного диска шагового двигателя.
Хоэнг Ле-Хай, Университет Лаваля
Описание
Этот пример представляет диск шагового двигателя с помощью модели Hybrid Two-Phase, выбранной среди опций на диалоговом окне. Моторные параметры являются теми из маленького шагового двигателя (размер 23). Моторные фазы питаются двумя конвертерами H-bridge MOSFET PWM. Шина DC, представляют по 28-вольтовому источнику напряжения постоянного тока. Моторные токи независимо отрегулированы двумя основанными на гистерезисе контроллерами, которые генерируют сигналы диска МОП-транзисторов путем сравнения измеренных токов с их ссылками. Пульсацией в формах тока управляет гистерезисная полоса компараторов. Переключающаяся частота является переменной и зависит от моторных параметров.
В этом примере схема возбуждения "одна фаза на" используется из-за ее простоты. Прямоугольная волна текущие ссылки сгенерирована с помощью амплитуды тока и параметров частоты шага, заданных в диалоговом окне. Перемещением диска степпера управляют ШАГ и сигналы DIR, полученные от блока Signal Builder.
Симуляция
Амплитуда тока и скорость переключения выбраны в диалоговой маске, чтобы быть 2 А и 500 шагов/с, соответственно. Сигнал ШАГА от блока Signal Builder управляет перемещением диска степпера. Положительное значение (1.0) сделает моторное вращение, и нулевое значение остановит вращение. Сигнал DIR управляет направлением вращения. Положительное значение (1.0) наложит положительное направление, в то время как нулевое значение наложит обратное направление. Работа диска шагового двигателя проиллюстрирована основными формами волны (напряжения, токи, крутящий момент, скорость и положение) отображенный на блоке Scope. Симуляция сделана с помощью решателя фиксированного шага со временем выборки 1 нас, обеспечив приемлемую точность для PWM. Если высокая точность PWM требуется, меньший временной шаг может использоваться, но симуляция будет медленнее.