Трехфазная пользовательская упрощенная синхронная машина
Этот пример показывает, как упрощают пользовательский Simscape™ синхронная модель машины.
Подробные уравнения машины
Подробные уравнения напряжения статора на модуль включают эффект скорости изменения связи магнитного потока и эффект изменения скорости:
Упрощенные уравнения машины
Крупномасштабные исследования являются симуляциями, которые включают больше чем 10 генераторов или двигатели. Чтобы уменьшать вычислительные требования крупномасштабных исследований, упрощения необходимы. Упрощения для крупномасштабных исследований, включайте пренебрежение следующего:
Условия напряжения преобразователя,
и 
Эффект изменений скорости.
установлен в 1.
Эти упрощения приводят к следующим уравнениям напряжения статора на модуль:
Сравнение компонента Simscape
Можно использовать Инструмент Сравнения, чтобы видеть различия между подробными и упрощенными компонентами Simscape. Введите visdiff ('ThreePhaseExamples.sm', 'ThreePhaseExamples.sm_simplified') в командной строке MATLAB®, чтобы открыть Инструмент Сравнения, чтобы видеть подробные различия на строках 176 и 177 из файлов. Подробный Синхронный компонент Машины находится на левой стороне, и упрощенный Синхронный компонент Машины находится на правой стороне.
Открытая модель
Откройте модель.
open_system( 'ee_custom_sm_simplified' ); set_param(find_system('ee_custom_sm_simplified','FindAll', 'on','type','annotation','Tag','ModelFeatures'),'Interpreter','off');
Задайте начальные условия
Задайте значения начальных условий.
pu_psid0 = 0.7850; pu_psiq0 = -0.6216; pu_psifd0 = 0.9553; pu_psi1d0 = 0.8269; pu_psi1q0 = -0.5686; pu_psi2q0 = -0.5686; Efd0 = 1.2803; torque0 = 0.4610;
Задайте варианты
Модель в качестве примера, ee_custom_sm_simplified, была сконфигурирована с помощью Simulink® Variants. Чтобы выполнить подробную модель, установите переменную isSimplified на ложь. Чтобы выполнить упрощенную модель, установите переменную isSimplified на истину.
synchronousMachineVariant = Simulink.Variant; synchronousMachineVariant.Condition = 'isSimplified==false'; synchronousMachineSimplifiedVariant = Simulink.Variant; synchronousMachineSimplifiedVariant.Condition = 'isSimplified==true';
Выполните симуляции и соберите результаты
Моделируйте подробную модель.
isSimplified = false; %#ok<NASGU> sim( 'ee_custom_sm_simplified' ); t1 = simlog_ee_custom_sm_simplified.Synchronous_Machine_Variant.Synchronous_Machine.Synchronous_Machine.pu_voltage.series.time; v1 = simlog_ee_custom_sm_simplified.Synchronous_Machine_Variant.Synchronous_Machine.Synchronous_Machine.pu_voltage.series.values; w1 = simlog_ee_custom_sm_simplified.Synchronous_Machine_Variant.Synchronous_Machine.Synchronous_Machine.pu_velocity.series.values;
Моделируйте упрощенную модель.
isSimplified = true;
sim( 'ee_custom_sm_simplified' );
t2 = simlog_ee_custom_sm_simplified.Synchronous_Machine_Variant.Synchronous_Machine_simplified.Synchronous_Machine_simplified.pu_voltage.series.time;
v2 = simlog_ee_custom_sm_simplified.Synchronous_Machine_Variant.Synchronous_Machine_simplified.Synchronous_Machine_simplified.pu_voltage.series.values;
w2 = simlog_ee_custom_sm_simplified.Synchronous_Machine_Variant.Synchronous_Machine_simplified.Synchronous_Machine_simplified.pu_velocity.series.values;
Постройте результаты
Напряжение и скоростные трассировки ротора могут быть наложены, чтобы непосредственно сравнить различия.
figure; subplot(2,1,1); plot( t1, v1, t2, v2 ); ylim( [ 0.95 1.05 ] ); legend( 'Detailed', 'Simplified' ); title( 'Terminal voltage, pu' ); subplot(2,1,2); plot( t1, w1, t2, w2 ); ylim( [ 0.95 1.05 ] ); title( 'Rotor velocity, pu' );
Заключение
Этот пример показывает:
Как упростить пользовательскую синхронную модель машины
Сравнение исходного кода компонента Simscape
Сравнение симуляции модели выходные параметры