Альфа-бета нуль к dq0, dq0 к Альфа-Бета Нулю

Выполните преобразование от αβ0 стационарного ссылочного кадра до dq0, вращающего ссылочный кадр или инверсию

Библиотека

Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Control & Measurements / Преобразования

Описание

Альфа-Бета Нуль к блоку dq0 выполняет преобразование αβ0 компонентов Кларка в фиксированном ссылочном кадре к компонентам Парка dq0 во вращающемся ссылочном кадре.

dq0 к блоку Alpha-Beta-Zero выполняет преобразование компонентов Парка dq0 во вращающемся ссылочном кадре к αβ0 компонентам Кларка в фиксированном ссылочном кадре.

Блок поддерживает эти два соглашения, используемые в литературе для преобразования Парка:

Вращение кадра, выровненного с осью в t = 0. Этот тип преобразования Парка также известен как основанное на косинусе преобразование Парка.
Вращение кадра выровняло 90 градусов позади оси. Этот тип преобразования Парка также известен как основанное на синусе преобразование Парка. Используйте его в моделях Simscape™ Electrical™ Specialized Power Systems трехфазных синхронных и асинхронных машин.

При знании, что положение вращающегося кадра дано ω.t (где ω представляет скорость вращения кадра), αβ0 к dq0 преобразованию выполняет − (ω.t), вращение на пробеле векторизовало _Нас = _uα + j · _uβ. Униполярный компонент или компонент нулевой последовательности остаются неизменными.

В зависимости от выравнивания кадра в t = 0, dq0 компоненты выведены из αβ0 компонентов можно следующим образом:

Когда вращающийся кадр выравнивается с осью, следующие отношения получены:

$\begin{array}{l} U_{s} = u_{d} + j \cdot u_{q} = (u_{a} + j \cdot u_{β}) \cdot e^{- j ω t} \\ [\begin{matrix} u_{d} \\ u_{q} \\ u_{0} \end{matrix}] = [\begin{matrix} потому что (ω t) & \sin (ω t) & 0 \\ - \sin (ω t) & потому что (ω t) \\ 0001 \end{matrix}] [\begin{matrix} u_{a} \\ u_{β} \\ u_{0} \end{matrix}] \end{array}$

Обратным преобразованием дают

$\begin{array}{l} u_{α} + j \cdot u_{β} = (u_{d} + j \cdot u_{q}) \cdot e^{j ω t} \\ [\begin{matrix} u_{α} \\ u_{β} \\ u_{0} \end{matrix}] = [\begin{matrix} потому что (ω t) & - \sin (ω t) & 0 \\ \sin (ω t) & потому что (ω t) \\ 0001 \end{matrix}] [\begin{matrix} u_{d} \\ u q \\ u_{0} \end{matrix}] \end{array}$

Когда вращающийся кадр выравнивается 90 градусов позади оси, следующие отношения получены:

$\begin{array}{l} U_{s} = u_{d} + j \cdot u_{q} = (u_{α} + j \cdot u_{β}) \cdot e^{- j (ω t - \frac{π}{2})} \\ [\begin{matrix} u_{d} \\ u_{q} \\ u_{0} \end{matrix}] = \frac{}{23} [\begin{matrix} \sin (ω t) & \sin (ω t - \frac{2 π}{3}) & \sin (ω t + \frac{2 π}{3}) \\ потому что (ω t) & потому что (ω t - \frac{2 π}{3}) & потому что (ω t + \frac{2 π}{3}) \\ \frac{}{12} & \frac{}{12} & \frac{}{12} \end{matrix}] [\begin{matrix} u_{a} \\ u_{b} \\ u_{c} \end{matrix}] \end{array}$

Обратным преобразованием дают

$u_{α} + j \cdot u_{β} = (u_{d} + j \cdot u_{q}) \cdot e^{j (ω t - \frac{π}{2})}$

Abc к альфа-Бета Нулевому преобразованию применилась к набору сбалансированных трехфазных синусоидальных количеств _ua, _ub, _uc производит пробел, векторизовали _Нас, _uα которых и координаты _uβ в фиксированном ссылочном кадре отличаются синусоидально со временем. Напротив, abc-to-dq0 преобразование (Преобразование парка) применилось к набору сбалансированных трехфазных синусоидальных количеств _ua, _ub, _uc производит пробел, векторизовали _Нас, _ud которых и координаты _uq в dq, вращающем ссылочный кадр, остаются постоянными.

Параметры

Rotating frame alignment (at wt=0)

Выберите выравнивание вращающегося кадра, когда вес = 0, dq0 компонентов трехфазного сбалансированного сигнала:

$u_{a} = \sin (ω t); u_{b} = \sin (ω t - \frac{2 π}{3}); u_{c} = \sin (ω t + \frac{2 π}{3})$

(значение положительной последовательности = 1.0 pu; угол фазы = 0 степеней)

Когда вы выбираете Aligned with phase A axis, dq0 компоненты являются d = 0, q = −1, и нуль = 0.

Когда вы выбираете 90 degrees behind phase A axis, опцию по умолчанию, dq0 компоненты являются d = 1, q = 0, и нуль = 0.

Вводы и выводы

αβ0: Векторизованный сигнал αβ0.
dq0: Векторизованный сигнал dq0.
wt: Угловое положение, в радианах, dq, вращающего кадр относительно стационарного кадра.

Пример

Пример power_Transformations показывает различное использование блоков, выполняющих преобразования Парка и Кларк.

Документация

Альфа-бета нуль к dq0, dq0 к Альфа-Бета Нулю

Библиотека

Описание

Параметры

Вводы и выводы

Пример

Введенный в R2013a

Документация Simscape Electrical

Поддержка