Реализуйте трехфазный диск DC двойного конвертера с распространением текущего
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Электроприводы / Диски DC
Блок Four-Quadrant Three-Phase Rectifier DC Drive (DC4) представляет с четырьмя квадрантами, трехфазное, основанное на тиристоре (или фаза, которой управляют) диск для двигателей постоянного тока. Этот диск показывает регулировку скорости с обратной связью с двумя антисравненными трехфазными тиристорными выпрямителями. Антисравненные выпрямители действуют в распространении текущего режима с помощью распространения текущих индукторов. Цикл регулировки скорости выводит ссылочную арматуру, текущую из машины. Используя PI текущий контроллер, углы увольнения тиристора (для этих двух выпрямителей) соответствие, текущей арматуре, которой управляют выведены. Эти углы увольнения затем используются, чтобы получить необходимые сигналы логического элемента для выпрямителей через тиристорный модуль увольнения моста.
Основное преимущество этого диска, по сравнению с другими дисками DC, состоит в том, что он может действовать во всех четырех квадрантах (вперед езда на автомобиле, противоположная регенерация, противоположная езда на автомобиле, и передать регенерацию). Однако два антисравненных конвертера наряду с распространением текущих индукторов требуются, который увеличивает сложность системы приводов.
В программном обеспечении Simscape™ Electrical™ Specialized Power Systems блок Four-Quadrant Three-Phase Rectifier DC Drive обычно называется электроприводом DC4.
Блок Four-Quadrant Three-Phase Rectifier DC Drive использует эти блоки от библиотеки Electric Drives/Fundamental Drive Blocks:
Контроллер скорости (DC)
Переключатель регулирования
Текущий контроллер (DC)
Соедините модуль увольнения (DC)
Машина отдельно взволнована с постоянным источником напряжения поля DC. Нет таким образом никакого полевого управления напряжением. По умолчанию текущее поле установлено в свое установившееся значение, когда симуляция запускается.
Напряжение арматуры обеспечивается двумя трехфазными антипараллельно соединенными конвертерами, которыми управляют два регулятора PI. Распространение, текущее произведенный мгновенной разностью потенциалов на терминале обоих конвертеров, ограничивается индукторами, соединенными между этими терминалами. Никакая индуктивность сглаживания не помещается последовательно со схемой арматуры, арматура текущие колебания, являющиеся довольно маленьким из-за трехфазного источника напряжения.
Конвертер среднего значения представляет среднее поведение трехфазного выпрямителя для непрерывной арматуры, текущей в топологии двойного конвертера. Эта модель таким образом не подходит для симуляции дисков DC при прерывистых существующих условиях арматуры. Конвертер выводит непрерывное значение напряжения, равное среднему значению исправленного напряжения реальной жизни. Напряжение арматуры, арматура текущие, и электромагнитные пульсации крутящего момента таким образом не представлены. Входные токи имеют частоту и амплитуду основного текущего компонента реальных входных токов.
Модель дискретна. Хорошие результаты симуляции были получены с 10-µs временным шагом. Система управления (скорость и текущие контроллеры) демонстрационные данные после пользовательского шага расчета в порядке моделировать цифровое устройство контроллера. Следует иметь в виду, что это время выборки должно быть кратным шагу времени симуляции.
Конвертер среднего значения позволяет использование больших шагов времени симуляции, поскольку это не генерирует небольшие временные константы (из-за демпферов RC) свойственный к подробному конвертеру. В течение времени выборки контроллера 100-µs хорошие результаты симуляции были получены для шага времени симуляции 100 мкс. Этот временной шаг не может быть выше, чем временной шаг контроллера.
Выберите, как выходные переменные организованы. Если вы выбираете Multiple output buses (значение по умолчанию), блок имеет три отдельных выходных шины для двигателя, конвертера и переменных контроллера. Если вы выбираете Single output bus, все переменные вывод на одной шине.
Выберите между подробным и инвертором среднего значения. Значением по умолчанию является Detailed.
Выберите между крутящим моментом загрузки, частотой вращения двигателя и механическим вращательным портом как механический вход. Значением по умолчанию является Torque Tm.
Если вы выбираете и применяете крутящий момент загрузки, вывод является частотой вращения двигателя согласно следующему дифференциальному уравнению, которое описывает механическую системную динамику:
Эта механическая система включена в модель электродвигателя.
Если вы выбираете частоту вращения двигателя как механический вход, то вы получаете электромагнитный крутящий момент, как выведено, позволяя вам представлять внешне механическую системную динамику. Внутренняя механическая система не используется с этим механическим входным выбором и инерцией, и вязкие параметры трения не отображены.
Смотрите механическую связь двух электроприводов.
Когда вы устанавливаете этот флажок, Motor, Conv и измерение Ctrl, выходные параметры используют имена сигнала, чтобы идентифицировать метки шины. Выберите эту опцию для приложений, которые требуют, чтобы метки сигнала шины имели только алфавитно-цифровые символы.
Когда этот флажок снимается (значение по умолчанию), измерение, вывод использует определение сигнала, чтобы идентифицировать метки шины. Метки содержат неалфавитно-цифровые символы, которые несовместимы с некоторыми приложениями Simulink®.
Вкладка DC Machine отображает параметры блока DC Machine Основных Блоков (powerlib) библиотека.
Полевое значение напряжения двигателя постоянного тока (V). Значением по умолчанию является 150.
Четыре обращающихся текущих значения индуктивности индукторов (H). Значением по умолчанию является 240.
Конвертер 1 и Конвертер 2 раздела вкладки Converter отображают параметры Универсального Мостовой бруса Основных Блоков (powerlib) библиотека. Для получения дополнительной информации об Универсальных параметрах Мостовой бруса обратитесь к странице с описанием Универсэл-Бридж.
Напряжение RMS от фазы к фазе трехфазного источника напряжения соединяется с A, B, C терминалы диска (V). Этот параметр не используется при использовании подробного выпрямителя. Значением по умолчанию является 460.
Частота трехфазного источника напряжения соединяется с A, B, C терминалы диска (Гц). Этот параметр не используется при использовании подробного выпрямителя. Значением по умолчанию является 60.
Исходная индуктивность трехфазного источника напряжения соединяется с A, B, C терминалы диска (H). Этот параметр не используется при использовании подробного выпрямителя. Значением по умолчанию является 0.1e-3.
Угол фазы фазы A трехфазного источника напряжения, соединенного с A, B, C терминалы диска (градус). Этот параметр не используется при использовании подробного выпрямителя. Значением по умолчанию является 0.
Это всплывающее меню позволяет вам выбирать между регулированием крутящего момента и скоростью. Значением по умолчанию является Speed regulation.
Контроллер (скорость и текущий) время (время) выборки. Время выборки должно быть кратным шагу времени симуляции. Значением по умолчанию является 20e-6.
Когда вы нажимаете эту кнопку, схема, иллюстрирующая скорость и текущую схематику контроллеров, появляется.
Номинальное значение скорости двигателя постоянного тока (об/мин). Это значение используется, чтобы преобразовать частоту вращения двигателя от об/мин до pu (на модуль). Значением по умолчанию является 1750.
Начальное значение ссылки скорости (об/мин). Это значение позволяет пользователю запускать симуляцию со ссылки скорости кроме об/мин 0. Значением по умолчанию является 0.
Частота среза фильтра нижних частот раньше фильтровала измерение частоты вращения двигателя (Гц). Значением по умолчанию является 40.
Пропорциональное усиление контроллера скорости PI. Значением по умолчанию является 10.
Интегральное усиление контроллера скорости PI. Значением по умолчанию является 50.
Максимальное изменение скорости позволено во время моторного ускорения (об/мин/с). Слишком большое значение может вызвать сверхток арматуры. Значением по умолчанию является 1000.
Максимальное изменение скорости позволено во время моторного замедления (об/мин/с). Слишком большое значение может вызвать сверхток арматуры. Значением по умолчанию является -1000.
Частота среза фильтра нижних частот раньше фильтровала арматуру текущее измерение (Гц). Значением по умолчанию является 500.
Симметричная текущая ссылка (pu) ограничивает приблизительно 0 pu. 1.5 pu являются общей ценностью. Значением по умолчанию является 1.5.
Степень номинала двигателя постоянного тока (ВА) и напряжение (V) значения. Номинальная степень и значения напряжения используются, чтобы преобразовать арматуру, текущую от ампер до pu (на модуль). Значением по умолчанию для Power является 5*746. Значением по умолчанию для Voltage является 440.
Пропорциональное усиление PI текущий контроллер. Значением по умолчанию является 2.
Интегральное усиление PI текущий контроллер. Значением по умолчанию является 200.
Минимальное угловое значение увольнения (градус). 20 градусов являются общей ценностью. Значением по умолчанию является 20.
Максимальное угловое значение увольнения (градус). 160 градусов являются общей ценностью. Значением по умолчанию является 160.
Частота напряжений синхронизации используется дискретным синхронизируемым блоком генератора с 6 импульсами (Гц). Эта частота равна строчной частоте строки трехфазного питания. Этот параметр не используется при использовании конвертера среднего значения. Значением по умолчанию является 60.
Ширина импульсов применилась к тиристорным логическим элементам (градус).. Этот параметр не используется при использовании конвертера среднего значения. Значением по умолчанию является 10.
SPСкорость или сетбол крутящего момента. Сетбол скорости может быть ступенчатой функцией, но уровень изменения скорости будет следовать за ускорением / пандусы замедления. Если крутящий момент загрузки и скорость будут иметь противоположные знаки, ускоряющийся крутящий момент будет суммой электромагнитных крутящих моментов и крутящих моментов загрузки.
Tm или WmМеханический вход: загрузите крутящий момент (TM) или частота вращения двигателя (Wm).
A, B, C Трехфазные электрические связи. Напряжение должно быть достаточно для моторного размера.
Wm или TeМеханический вывод: частота вращения двигателя (Wm) или электромагнитный крутящий момент (Те).
Когда параметр Output bus mode устанавливается на Multiple output buses, блок имеет следующие три выходных шины:
MotorМоторный вектор измерения. Этот вектор состоит из двух элементов:
Напряжение арматуры
Вектор измерения двигателя постоянного тока (содержащий скорость, текущая арматура, поле текущие, и электромагнитные значения крутящего момента). Обратите внимание на то, что сигнал скорости преобразован от rad/s до об/мин, прежде чем выведено.
ConvТрехфазный вектор измерения конвертера. Это включает:
Выходное напряжение конвертера 1
Выходное напряжение конвертера 2
Вывод, текущий из конвертера 1
Вывод, текущий из конвертера 2
Обратите внимание на то, что все текущие значения и значения напряжения подробных мостов могут визуализироваться с блоком Multimeter.
CtrlВектор измерения контроллера. Этот вектор содержит:
Арматура текущая ссылка
Угол увольнения вычисляется текущим контроллером
Скорость или ошибка крутящего момента (различие между ссылкой скорости сползают и фактическая скорость или между крутящим моментом ссылочный и фактический крутящий момент),
Пандус ссылки скорости или ссылка крутящего момента
Когда параметр Output bus mode устанавливается на Single output bus, блок группирует Двигатель, Conv и Ctrl выходные параметры в одну шину вывод.
Библиотека содержит 5 л. с. и набор параметра диска на 200 л. с. Спецификации этих двух дисков показывают в следующей таблице.
5 л. с. и 200 HP Drive Specifications
5 HP Drive | 200 HP Drive | ||
|---|---|---|---|
Управляйте входным напряжением | |||
Амплитуда | 230 В | 380 В | |
Частота | 60 Гц | 50 Гц | |
Моторная номинальная стоимость | |||
Степень | 5 л. с. | 200 л. с. | |
Скорость | 1 750 об/мин | 1 184 об/мин | |
Напряжение | 240 В | 440 В | |
Пример dc4_example иллюстрирует трехфазный диск двойного конвертера, используемый с набором параметра диска на 200 л. с. во время регулирования крутящего момента.
[1] Сенатор, P.C., тиристорные диски DC, J.Wiley и сыновья, 1981