Реализуйте инвертор с шестью шагами питаемый Диск Асинхронного двигателя
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Электроприводы / Диски AC
Блок Six-Step VSI Induction Motor Drive представляет классическое управление Вольтами/Герц разомкнутого цикла, диск или квазипрямоугольной волны с шестью шагами для асинхронных двигателей. Блок получает частоту предоставления статора из ссылки скорости (пренебрежение частоты скольжения). Эта частота используется, чтобы вычислить положение потока статора, необходимое, чтобы сгенерировать импульсы с шестью шагами для трехфазного инвертора. Блок получает ссылочное напряжение на шине DC или входное напряжение статора, на основе управления Вольтами/Гц или постоянной стратегии потока статора.
Основным преимуществом этого диска по сравнению с другими управляемыми скаляром и управляемыми вектором дисками является своя простота реализации. Однако как с наиболее управляемыми скаляром дисками, динамический ответ этого диска является медленным из-за свойственного эффекта связи между крутящим моментом и потоком, который присутствует в машине. Кроме того, этот диск имеет тенденцию быть более нестабильным, чтобы измениться в частоте вращения двигателя по сравнению с управляемыми скоростью дисками с обратной связью.
В программном обеспечении Simscape™ Electrical™ Specialized Power Systems блок Six-Step VSI Induction Motor Drive обычно называется электроприводом AC1.
Блок Six-Step VSI Induction Motor Drive использует эти блоки от библиотеки Electric Drives / Fundamental Drive Blocks:
Генератор с шестью шагами
Контроллер напряжения (шина DC)
Соедините модуль увольнения (AC)
(Трехфазный) инвертор
Шина DC
В электроприводе AC1 частота вращения двигателя не отрегулирована в замкнутом цикле. Вместо этого сетбол скорости используется только, чтобы определить моторное напряжение и частоту, примененную инвертором с шестью шагами в порядке поддержать отношение (V/F) (или моторный поток) постоянный от 0 до номинальной скорости. Выше номинальной скорости двигатель действует в режиме ослабления потока; то есть, напряжение сохраняется постоянное по его номинальной стоимости, в то время как частота увеличена пропорционально до сетбола скорости.
При инвертировании скорости малая задержка требуется при нулевом пересечении скорости так, чтобы поток воздушного зазора затух, чтобы обнулить.
Выберите, как выходные переменные организованы. Если вы выбираете Multiple output buses (значение по умолчанию), блок имеет три отдельных выходных шины для двигателя, конвертера и переменных контроллера. Если вы выбираете Single output bus, все переменные вывод на одной шине.
Выберите между крутящим моментом загрузки, частотой вращения двигателя и механическим вращательным портом как механический вход. Значением по умолчанию является Torque Tm.
Если вы выбираете и применяете крутящий момент загрузки, вывод является частотой вращения двигателя согласно следующему дифференциальному уравнению, которое описывает механическую системную динамику:
Эта механическая система включена в модель электродвигателя.
Если вы выбираете частоту вращения двигателя как механический вход, то вы получаете электромагнитный крутящий момент, как выведено, позволяя вам представлять внешне механическую системную динамику. Внутренняя механическая система не используется с этим механическим входным выбором и инерцией, и вязкие параметры трения не отображены.
Для механического вращательного порта порт подключения S значит механический ввод и вывод. Это позволяет прямую связь со средой Simscape. Механическая система двигателя также включена в диск и основана на том же дифференциальном уравнении.
Когда вы устанавливаете этот флажок, Motor, Conv и измерение Ctrl, выходные параметры используют имена сигнала, чтобы идентифицировать метки шины. Выберите эту опцию для приложений, которые требуют, чтобы метки сигнала шины имели только алфавитно-цифровые символы.
Когда этот флажок снимается (значение по умолчанию), измерение, вывод использует определение сигнала, чтобы идентифицировать метки шины. Метки содержат неалфавитно-цифровые символы, которые несовместимы с некоторыми приложениями Simulink®.
Вкладка Asynchronous Machine отображает параметры блока Asynchronous Machine Основных Блоков (powerlib) библиотека.
Вкладка Converters and DC bus отображает параметры Тиристорного Конвертера, Шины DC и Инвертора (Трехфазные) блоки библиотеки Electric Drives / Fundamental Drive Blocks.
Когда вы нажимаете эту кнопку, схема, иллюстрирующая скорость и текущую схематику контроллеров, появляется.
Вкладка Controller отображает параметры Контроллера Напряжения (Шина DC) и блоки Генератора С шестью шагами библиотеки Electric Drives / Fundamental Drive Blocks.
SPСкорость или сетбол крутящего момента. Сетбол скорости может быть ступенчатой функцией, но уровень изменения скорости будет следовать за ускорением / пандусы замедления. Если крутящий момент загрузки и скорость будут иметь противоположные знаки, ускоряющийся крутящий момент будет суммой электромагнитных крутящих моментов и крутящих моментов загрузки.
Tm или WmМеханический вход: загрузите крутящий момент (TM) или частота вращения двигателя (Wm). Для механического вращательного порта (S), удален этот вход.
A, B, C Три терминала фазы электропривода.
Wm, Te или SМеханический вывод: частота вращения двигателя (Wm), электромагнитный крутящий момент (Те) или механический вращательный порт (S).
Когда параметр Output bus mode устанавливается на Multiple output buses, блок имеет следующие три выходных шины:
MotorМоторный вектор измерения. Этот вектор позволяет вам наблюдать переменные двигателя с помощью блока Селектора Шины.
ConvТрехфазный вектор измерения конвертеров. Этот вектор содержит:
Выходное напряжение выпрямителя
Выходное напряжение инвертора
Текущий вход выпрямителя
Инвертор текущий вывод
Обратите внимание на то, что все текущие значения и значения напряжения мостов могут визуализироваться с блоком Multimeter.
CtrlВектор измерения контроллера. Этот вектор содержит:
Угол увольнения вычисляется текущим контроллером
Скоростная погрешность (различие между ссылкой скорости сползают и фактическая скорость),
Пандус ссылки скорости
Когда параметр Output bus mode устанавливается на Single output bus, блок группирует Двигатель, Conv и Ctrl выходные параметры в одну шину вывод.
Библиотека содержит 3 л. с. и набор параметра диска на 500 л. с. Спецификации этих двух дисков показывают в следующей таблице.
3 л. с. и 500 HP Drive Specifications
3 HP Drive | 500 HP Drive | ||
|---|---|---|---|
Управляйте входным напряжением | |||
Амплитуда | 220 В | 2 300 В | |
Частота | 60 Гц | 60 Гц | |
Моторная номинальная стоимость | |||
Степень | 3 л. с. | 500 л. с. | |
Скорость | 1 705 об/мин | 1 773 об/мин | |
Напряжение | 220 В | 2 300 В | |
[1] Bose, B. K. Современная силовая электроника и диски AC. Верхний Сэддл-Ривер, NJ: Prentice Hall, 2002.
[2] Harunur, M. R. Силовая электроника. Верхний Сэддл-Ривер, NJ: Prentice Hall, 1988.