Гироскоп
Поведенческая модель гироскопа MEMS
Библиотека
Simscape / Электрический / Sensors & Transducers
Описание
Блок Gyro реализует поведенческую модель MicroElectroMechanical Системы (MEMS) гироскоп. Гироскоп обеспечивает выходное напряжение, которое пропорционально угловому уровню вращения, представленному в механическом вращательном физическом порту R. Выходное напряжение ограничивается согласно значениям, что вы предусматриваете максимальное и минимальное выходное напряжение.
Опционально, можно смоделировать динамику датчика путем установки параметра Dynamics на Model sensor bandwidth. Включая динамику добавляет, что задержка первого порядка между угловым уровнем, представленным в порте R и соответствующим напряжением, применилась к электрическому + и - порты.
При выполнении симуляции с решателем фиксированного шага или генерации кода для HIL-тестирования, MathWorks рекомендует, чтобы вы установили параметр Dynamics на No dynamics — Suitable for HIL, потому что это избегает потребности в маленьком шаге времени симуляции, если пропускная способность датчика высока.
Переменные
Используйте раздел Variables интерфейса блока, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных (Simscape).
Цель переменной Measured angular rate задает начальный вывод для датчика.
Порты
- R
Механический вращательный порт
- +
Положительный электрический порт
- -
Отрицательный электрический порт
Параметры
- Sensitivity
Изменение на уровне выходного напряжения на модуль изменяется в уровне вращения, когда вывод не ограничивается. Значение по умолчанию является мВ
12.5/ (градус/с).- Output voltage for zero rotation
Выходное напряжение от датчика, когда уровень вращения является нулем. Значением по умолчанию является
2.5V.- Maximum output voltage
Максимальное выходное напряжение от датчика, который определяет датчик максимальный измеренный вращательный уровень. Значением по умолчанию является
4V.- Minimum output voltage
Минимальное выходное напряжение от датчика, который определяет датчик минимальный измеренный вращательный уровень. Значением по умолчанию является
1V.- Dynamics
Выберите одну из следующих опций для моделирования динамики датчика:
No dynamics — Suitable for HIL— Не моделируйте динамику датчика. Используйте эту опцию при выполнении симуляции зафиксированный шаг или генерации кода для HIL-тестирования, потому что это избегает потребности в маленьком шаге времени симуляции, если пропускная способность датчика высока. Это - опция по умолчанию.Model sensor bandwidth— Образцовая динамика датчика с приближением задержки первого порядка, на основе значения параметров Bandwidth. Можно управлять начальным условием для задержки путем определения цели переменной Measured angular rate.
- Bandwidth
Задает пропускную способность на 3 дБ для измеренного вращательного уровня, принимающего временную константу первого порядка. Этот параметр только видим, когда вы выбираете
Model sensor bandwidthдля параметра Dynamics. Значением по умолчанию является3kHz.