Поведенческая модель гироскопа MEMS
Simscape / Электрический / Sensors & Transducers
Блок Gyro реализует поведенческую модель MicroElectroMechanical Системы (MEMS) гироскоп. Гироскоп обеспечивает выходное напряжение, которое пропорционально угловому уровню вращения, представленному в механическом вращательном физическом порту R. Выходное напряжение ограничивается согласно значениям, что вы предусматриваете максимальное и минимальное выходное напряжение.
Опционально, можно смоделировать динамику датчика путем установки параметра Dynamics на Model sensor bandwidth. Включая динамику добавляет, что задержка первого порядка между угловым уровнем, представленным в порте R и соответствующим напряжением, применилась к электрическому + и - порты.
При выполнении симуляции с решателем фиксированного шага или генерации кода для HIL-тестирования, MathWorks рекомендует, чтобы вы установили параметр Dynamics на No dynamics — Suitable for HIL, потому что это избегает потребности в маленьком шаге времени симуляции, если пропускная способность датчика высока.
Используйте раздел Variables интерфейса блока, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных (Simscape).
Цель переменной Measured angular rate задает начальный вывод для датчика.
Механический вращательный порт
Положительный электрический порт
Отрицательный электрический порт
Изменение на уровне выходного напряжения на модуль изменяется в уровне вращения, когда вывод не ограничивается. Значение по умолчанию является мВ 12.5 / (градус/с).
Выходное напряжение от датчика, когда уровень вращения является нулем. Значением по умолчанию является 2.5 V.
Максимальное выходное напряжение от датчика, который определяет датчик максимальный измеренный вращательный уровень. Значением по умолчанию является 4 V.
Минимальное выходное напряжение от датчика, который определяет датчик минимальный измеренный вращательный уровень. Значением по умолчанию является 1 V.
Выберите одну из следующих опций для моделирования динамики датчика:
No dynamics — Suitable for HIL — Не моделируйте динамику датчика. Используйте эту опцию при выполнении симуляции зафиксированный шаг или генерации кода для HIL-тестирования, потому что это избегает потребности в маленьком шаге времени симуляции, если пропускная способность датчика высока. Это - опция по умолчанию.
Model sensor bandwidth — Образцовая динамика датчика с приближением задержки первого порядка, на основе значения параметров Bandwidth. Можно управлять начальным условием для задержки путем определения цели переменной Measured angular rate.
Задает пропускную способность на 3 дБ для измеренного вращательного уровня, принимающего временную константу первого порядка. Этот параметр только видим, когда вы выбираете Model sensor bandwidth для параметра Dynamics. Значением по умолчанию является 3 kHz.
