Датчик близости
Идеальная поведенческая модель простого датчика расстояния
Библиотека
Simscape / Электрический / Sensors & Transducers
Описание
Блок Proximity Sensor представляет простой датчик близости. Распознающееся расстояние Z задано как расстояние, нормальное на поверхность датчика, в которой датчик обнаруживает объект для данного радиального смещения R, как показано в следующей фигуре.
Типичную кривую расстояния обнаружения показывают в следующей фигуре.
Вывод моделируется электрическим переключателем, который может или быть Обычно Открыт (N.O). или Обычно закрытый (Северная Каролина). когда никакой объект не обнаруживается.
Порты
- R
Радиальное расстояние до датчика
- Z
Перпендикулярное расстояние до датчика
- +
Положительное электрическое напряжение
- -
Отрицательное электрическое напряжение
Параметры
- Vector of radial offset distances R
Вектор расстояний от датчика до объекта, разрешенного в плоскость, тангенциальную к сенсорной головке. Значение по умолчанию является мм
[ -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 ].- Corresponding sensing distances Z
Вектор расстояний от датчика до объекта, разрешенного относительно вектора нормали в сенсорной головке. Значение по умолчанию является мм
[ 0 0 5 8 9.5 10 9.5 8 5 0 0 ].- Output when not detected
Указывает, является ли выводом
Normally Open (N.O.), означая, что вывод становится закрытым только, когда объект обнаруживается, илиNormally Closed (N.C.), означая, что вывод становится открытым только, когда объект обнаруживается. Значением по умолчанию являетсяNormally Open (N.O.).- Closed resistance R_closed
Сопротивление между + и - порты, когда выходные контакты закрываются. Значением по умолчанию является
0.01Ω.- Open conductance G_open
Проводимость между + и - порты, когда выходные контакты открыты. Значением по умолчанию является
1e-081 / Ω.