Регулятор SM со свисанием

Синхронный регулятор машины со свисанием

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Управление / Управление SM

Описание

Регулятор SM с блоком Droop реализует регулятор синхронной машины (SM) с характеристикой свисания. Используйте этот блок, чтобы отрегулировать или управлять входом дросселя движущей силе, управляющей синхронным генератором.

Блок использует ошибку между измеренными и желаемыми скоростями генератора, чтобы установить положение дросселя движущей силы. Например, когда движущая сила вращается слишком медленно, дроссель открыт, чтобы увеличить энергетический вход до генератора и увеличить его скорость.

Операция

Когда несколько управляемых регуляторами генераторов соединяются параллельно, характеристики свисания гарантируют полную устойчивость сетки. Свисание задано как процентное изменение в скорости ни от какой загрузки до предельной нагрузки генератора. Эти данные показывают отношение загрузки скорости для регулятора с 5%-м свисанием.

Здесь,

  • ωref является ссылочной скоростью регулятора. Установите это значение как использование на удельную величину порта speed_ref.

  • Pref является ссылочной загрузкой регулятора. Установите это значение как использование на удельную величину порта P_ref.

  • droop является процентом свисания регулятора. Установите это значение как процент с помощью параметра Percentage droop, (%).

Блок вычисляет ссылочную позицию дросселя, выраженную как на удельную величину, как:

uthrottle,ref=Pref100свисание(ωωref)

где ω является фактической, скоростью генератора на модуль.

Инерция клапана вводит задержку между этим ссылочным положением дросселя и фактическим положением дросселя, которое моделируется как задержка первого порядка:

uthrottle=(1Tss+1)uthrottle,ref

Здесь, Ts является временной константой. Установите это значение с помощью параметра Time constant of governor, (s).

Порты

Входной параметр

развернуть все

Ссылочная загрузка генератора, выраженная как на удельную величину. Установившийся вывод регулятора, запускающегося на его ссылочной скорости, эквивалентен этому значению.

Типы данных: single | double

Ссылочная скорость генератора, выраженная как на удельную величину.

Типы данных: single | double

Измеренная скорость генератора, выраженная как на удельную величину.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

Отрегулируйте положение регулятора, выраженного как на удельную величину.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Процентное изменение в скорости регулятора от % 0 до загрузки % 100. Если несколько управляемых регуляторами генераторов соединяются параллельно, те с более низкими процентами свисания более чувствительны, чтобы загрузить изменения.

Временная константа задержки первого порядка регулятора, представляющей динамику инерции дросселя.

Начальное состояние дросселя.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2018a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте