Откройте подсистему "Контроллера". Откройте график Stateflow® под названием график "Управления" в нем. Этот график реализует управляющую логику для запуска и остановки двигателя конвейерной ленты в зависимости от входных параметров датчика.
Можно сгенерировать код Структурированного текста PLC для этой подсистемы путем щелчка правой кнопкой по подсистеме, блокируют и выбирают PLC Code-> Generate Code for Subsystem Alternatively, можно использовать следующую команду generatedFiles = plcgeneratecode ('plcdemo_cruise_control/Controller');
После генерации кода окно Diagnostic Viewer отображено с гиперссылками на файлы сгенерированного кода. Можно открыть сгенерированные файлы путем нажимания на ссылки.