Эта модель показывает код, сгенерированный для ПИД-регулятора Feedforward, реализованного с помощью библиотеки блоков Simulink.
Эта модель содержит следующую подсистему, которая реализует контроллер Feedforward.
Можно сгенерировать код Структурированного текста PLC для этой подсистемы путем щелчка правой кнопкой по подсистеме, блокируют и выбирают PLC Code-> Generate Code for Subsystem Alternatively, можно использовать следующую команду generatedFiles = plcgeneratecode ('plcdemo_pid_feedforward/Controller');
После генерации кода окно Diagnostic Viewer отображено с гиперссылками на файлы сгенерированного кода. Можно открыть сгенерированные файлы путем нажимания на ссылки.
