Откройте подсистему "Контроллера". Заметьте, что эта модель использует Инициированный График Stateflow®, чтобы сделать вычисление "Разрешения" и "Заданного значения". Это использует дискретный ПИД-регулятор, чтобы вычислить "Команду Дросселя".
Можно сгенерировать код Структурированного текста PLC для этой подсистемы путем щелчка правой кнопкой по подсистеме, блокируют и выбирают PLC Code-> Generate Code for Subsystem Alternatively, можно использовать следующую команду generatedFiles = plcgeneratecode ('plcdemo_cruise_control/Controller');
После генерации кода окно Diagnostic Viewer отображено с гиперссылками на файлы сгенерированного кода. Можно открыть сгенерированные файлы путем нажимания на ссылки.
