Используйте Robust Control Toolbox™, чтобы создать неопределенные модели в пространстве состояний и анализировать робастность систем управления с обратной связью с неопределенными элементами.

Используйте команду Robust Control Toolbox™ ucover, чтобы смоделировать семейство ответов LTI как неопределенная система. Эта команда полезна, чтобы соответствовать неопределенной модели к группе представителя частотных характеристик системной изменчивости или уменьшать сложность существующей неопределенной модели, чтобы упростить синтез устойчивых контроллеров с dksyn.

Представляйте динамическую систему как неопределенные данные о частотной характеристике.

Используйте блоки Simulink® и функции помощника, обеспеченные Robust Control Toolbox™, чтобы задать и анализировать неопределенные системы в Simulink и как использовать эти инструменты, чтобы выполнить симуляции Монте-Карло неопределенных систем.

Вычислите неопределенную линеаризацию с помощью Robust Control Toolbox™ и Simulink® Control Design™. Существует два удобных рабочих процесса, предлагаемые в зависимости от того, как Simulink используется. Получившаяся неопределенная линеаризация в форме структуры данных неопределенного пространства состояний (USS) в Robust Control Toolbox, который может использоваться аналитическими функциями в Robust Control Toolbox.

Задайте неопределенное значение как линеаризацию замены для блока Simulink.

Анализируйте и определите количество робастности систем управления с обратной связью с неуверенностью и поймите отношение между робастностью и структурированным сингулярным значением, μ.

Используйте Robust Control Toolbox™, чтобы анализировать робастность неопределенной системы только с действительной параметрической неуверенностью. Вы вычисляете запасы устойчивости для транспортного самолета твердого тела с помощью выходного закона об управлении с обратной связью. Для получения дополнительной информации о модели, см. "Практический Подход к Анализу Робастности с Аэронавигационными Приложениями" Г. Ферререса. Анализ устойчивости для систем только с действительной параметрической неуверенностью может вызвать числовые трудности. В этом примере вы сравниваете три метода для вычисления запасов устойчивости для систем только с действительной параметрической неуверенностью.

Используйте неопределенные объекты в Robust Control Toolbox™, чтобы смоделировать неопределенные системы и автоматизировать вычисления робастности с помощью аналитических инструментов робастности.

Вычислите устойчивую устойчивость и исследуйте усиление худшего случая неопределенной системы с обратной связью.

Создайте систему MIMO с параметрической неуверенностью и анализируйте ее для устойчивой устойчивости и производительности худшего случая.

Системы только с действительными неопределенными параметрами могут иметь разрывы в структурированном сингулярном значении μ, которые скрывают проблемы робастности.

Вычислите классические и находящиеся на диске запасы по амплитуде и фазе цикла управления, смоделированного в Simulink.

Сгенерируйте случайные выборки неопределенных систем из смоделированной области значений неуверенности.

Оцените неопределенные элементы в особых значениях их неопределенных параметров или выберите их в нескольких значениях параметров.

Используйте usubs команду, чтобы установить неопределенные элементы неопределенной модели к фиксированным значениям.

Используйте блоки Simulink® и функции помощника, обеспеченные Robust Control Toolbox™, чтобы задать и анализировать неопределенные системы в Simulink и как использовать эти инструменты, чтобы выполнить симуляции Монте-Карло неопределенных систем.

Вычислите неопределенную линеаризацию с помощью Robust Control Toolbox™ и Simulink® Control Design™. Существует два удобных рабочих процесса, предлагаемые в зависимости от того, как Simulink используется. Получившаяся неопределенная линеаризация в форме структуры данных неопределенного пространства состояний (USS) в Robust Control Toolbox, который может использоваться аналитическими функциями в Robust Control Toolbox.

Вычислите классические и находящиеся на диске запасы по амплитуде и фазе цикла управления, смоделированного в Simulink.

Полный рабочий процесс для настройки системы управления с hinfstruct.

В этом примере используйте H ∞ синтез, чтобы разработать контроллер для номинальной модели объекта управления. Затем используйте μ синтез, чтобы разработать устойчивый контроллер, который считает по причине неопределенности в модели.

Используйте Robust Control Toolbox™, чтобы разработать устойчивый контроллер (использующий итерацию D-K) и сделать анализ робастности проблемы управления процессом. В нашем примере объект является простой системой 2D корпуса.

Используйте команды Robust Control Toolbox™ usample, ucover и dksyn, чтобы разработать устойчивый контроллер со стандартными целями производительности. Это может служить шаблоном для более комплексных устойчивых задач системы управления.

В этом примере используйте H ∞ синтез, чтобы разработать контроллер для номинальной модели объекта управления. Затем используйте μ синтез, чтобы разработать устойчивый контроллер, который считает по причине неопределенности в модели.

Использует команды Robust Control Toolbox™ ucover и dksyn, чтобы разработать высокоэффективный контроллер для семейства нестабильных объектов.

Используйте Mu-Analysis и инструменты синтеза в Robust Control Toolbox™. Это описывает проект устойчивого контроллера для боковой направленной оси самолета во время приводимого в действие подхода к приземлению. Линеаризовавшая модель самолета получена для угла нападения 10,5 градусов и скорости полета 140 узлов.

Выполните смешанный Mu-Synthesis с dksyn командой в Robust Control Toolbox™. Здесь dksyn используется, чтобы разработать устойчивый контроллер для двух систем массового пружинного демпфера с неуверенностью в пружинной жесткости, соединяющей эти две массы. Этот пример взят из бумаги "Устойчивая производительность смешанного Mu-Synthesis для массово-пружинной системы с неуверенностью жесткости", Д. Баррос, С. Фекри и М. Атэнс, 2 005 средиземноморских Конференций по Управлению.

Используйте Robust Control Toolbox™, чтобы разработать мультивход, мультивыходной контроллер путем формирования усиления ответа разомкнутого цикла через частоту. Этот метод применяется к управлению осью подачи самолета HIMAT.

Используйте функцию Robust Control Toolbox™ ncfsyn, чтобы улучшить робастность устойчивости системы с обратной связью, приблизительно поддерживая высокое усиление и характеристики низкого усиления ответа разомкнутого цикла.

В формирующем цикл синтезе контроллера вы задаете форму ответа разомкнутого цикла, который вы хотите и используете loopsyn, чтобы вычислить контроллер, который аппроксимирует ту форму.

Надежно настройте контроллер для неопределенной системы, смоделированной в Simulink..

Используйте Control System Tuner, чтобы настроить систему управления, когда будут изменения параметра на объекте.

Настройте контроллер, чтобы удовлетворить требования в нескольких рабочих режимах объекта.

Создайте обобщенное пространство состояний (genss) модель системы управления, которая имеет и настраиваемые и неопределенные параметры. Можно использовать systune, чтобы настроить настраиваемые параметры такой модели, чтобы достигнуть производительности, которая устойчива против неуверенности в системе.

Надежно настройте контроллер для объекта с недостаточно хорошо известными параметрами.

Настройте систему управления движения при принятии неуверенности модели во внимание.

Надежно настройте контроллер для сокращения колебаний в гибком луче.