Для некоторых действительно большого размера проблем (состояния> 200), modreal оказывается единственным способом запустить процесс снижения сложности модели. Из-за размера и числовых свойств, сопоставленных с теми большой размер, и низко ослабленная динамика, большинство основанных на Ганкеле стандартных программ может не произвести хорошую модель уменьшаемого порядка.
modreal помещает большого размера динамику в модальную форму, затем обрезает динамическую модель до модели промежуточной стадии с удобным размером приблизительно 50 состояний. С этого момента те более сложные основанные на сингулярном значении стандартные программы Ганкеля могут далее уменьшать эту модель промежуточной стадии, намного более точным способом, к меньшему размеру для итогового проектирования контроллера.
Для типичной гибкой модели космического корабля с 240 состояниями в производстве космических кораблей, применяя modreal и bstmr (или любые другие аддитивные стандартные программы) в последовательности может уменьшать исходную динамику объекта с 240 состояниями до модели с тремя осями с семью состояниями включая динамику твердого тела. Любой современный устойчивый метод системы управления, упомянутый в этом тулбоксе, может затем быть легко применен к этому меньшему объекту размера для проектирования контроллера.
