Мультиобразцовый/мультиобъективный синтез обратной связи состояния
[gopt,h2opt,K,Pcl,X] = msfsyn(P,r,obj,region,tol)
Учитывая объект LTI P с уравнениями пространства состояний
msfsyn вычисляет управление с обратной связью состояния u = Kx это
Поддерживает усиление RMS (H ∞ норма) передаточной функции с обратной связью T ∞ от w до z ∞ ниже некоторого заданного значения γ 0> 0
Поддерживает H 2 нормы передаточной функции с обратной связью T 2 от w до z 2 ниже некоторого заданного значения υ0> 0
Минимизирует H 2/H ∞ критерий компромисса формы
Помещает полюса с обратной связью в области LMI, заданной region (см. lmireg для спецификации таких областей). Значением по умолчанию является открытая левая полуплоскость.
Установите r = size(d22) и obj = [γ 0, ν0, α, β] задавать проблемные размерности и параметры проекта γ 0, ν0, α, и β. Можно выполнить чистое размещение полюса установкой obj = [0 0 0 0]. Обратите внимание также, что z ∞ или z 2 может быть пустым.
На выводе gopt и h2opt является гарантируемый H ∞ и H 2 производительности, K является оптимальным усилением обратной связи состояния, Pcl передаточная функция с обратной связью от w до , и X соответствующая матрица Ляпунова.
Функциональный msfsyn также применим к мультиобразцовым проблемам, где P является моделью политемы объекта:
с изменяющимися во времени матрицами пространства состояний, располагающимися в многограннике
В этом контексте msfsyn ищет усиление обратной связи состояния, которое надежно осуществляет спецификации по целому многограннику объектов. Обратите внимание на то, что объекты политемы должны быть заданы с psys и что система с обратной связью Pcl является самостоятельно политемой в таких проблемах. Аффинные зависимые параметром объекты также приняты и автоматически преобразованы в модели политемы.
