Exponenta Banner

Наследованный шаг расчета для моделей, на которые ссылаются,

Для получения информации о наследовании шага расчета блока Model смотрите Образцовые Шаги расчета, на которые Ссылаются (Simulink). В сгенерированном коде можно управлять наследовавшимся шагом расчета при помощи ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule по-разному:

  • S-функция, которая устраняет наследование: Если шаг расчета используется в алгоритме S-функции во время выполнения, то S-функция устраняет модель от наследования шага расчета. Например, рассмотрите следующий код mdlOutputs:

    static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    const real_T *u = (const real_T*) 
    ssGetInputPortSignal(S,0);
    real_T       *y = ssGetOutputPortSignal(S,0);
    y[0] = ssGetSampleTime(S,tid) * u[0];
}

    Этот код mdlOutputs использует шаг расчета в своем алгоритме, и S-функция поэтому должна задать

    ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule
(S, DISALLOW_SAMPLE_TIME_INHERITANCE);

  • S-функция, которая не устраняет Наследование: Если шаг расчета только используется для определения, имеет ли S-функция демонстрационный хит, то это не устраняет модель от наследования шага расчета. Например, считайте код mdlOutputs от примера S-функции sfun_multirate.c:

    static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    InputRealPtrsType enablePtrs;
    int               *enabled = ssGetIWork(S);

    if (ssGetInputPortSampleTime
    (S,ENABLE_IPORT)==CONTINUOUS_SAMPLE_TIME &&
    ssGetInputPortOffsetTime(S,ENABLE_IPORT)==0.0) {
        if (ssIsMajorTimeStep(S) &&
        ssIsContinuousTask(S,tid)) {
            enablePtrs =
            ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,ENABLE_IPORT);
            *enabled = (*enablePtrs[0] > 0.0);
        }
    } else {
        int enableTid =
        ssGetInputPortSampleTimeIndex(S,ENABLE_IPORT);
        if (ssIsSampleHit(S, enableTid, tid)) {
            enablePtrs =
            ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,ENABLE_IPORT);
            *enabled = (*enablePtrs[0] > 0.0);
        }
    }

    if (*enabled) {
        InputRealPtrsType uPtrs  =
        ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,SIGNAL_IPORT);
        real_T            signal = *uPtrs[0];
        int               i;

        for (i = 0; i < NOUTPUTS; i++) {
            if (ssIsSampleHit(S,
            ssGetOutputPortSampleTimeIndex(S,i), tid)) {
                real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,i);
                *y = signal;
            }
        }
    }
} /* end mdlOutputs */

Вышеупомянутый код использует шаги расчета блока, но только для определения, имеет ли там успех. Поэтому эта S-функция должна установить

ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule
(S, USE_DEFAULT_FOR_DISCRETE_INHERITANCE);
Документация Simulink Coder
Поддержка