Используйте условное входное выполнение ответвления

Этот пример показывает, как оптимизировать сгенерированный код для модели, которая содержит Переключатель и Многопортовые блоки switch. Когда вы выбираете образцовое выполнение ответвления входа Conditional параметра конфигурации, Simulink выполняет только блоки, которые вычисляют вход управления и ввод данных, который выбирает вход управления. Эта оптимизация улучшает скорость выполнения.

Модель в качестве примера

В этом примере условно выполняются пути к переключателю. Если вход управления Switch1 верен, Switch1 выполняет блоки, сгруппированные в ответвлении Switch1:Path1. Если вход управления Switch1 является ложным, Switch1 выполняет блоки, сгруппированные в ответвлении Switch1:Path2. Если Switch1 выполняет блоки в ответвлении Switch1:Path2, и вход управления Switch2 верен, Switch2 выполняет блоки в ответвлении Switch2:Path1. Если вход управления Switch2 является ложным, Switch2 выполняет блоки в ответвлении Switch2:Path2. Псевдо код показывает эту логику.

model='rtwdemo_condinput';
open_system(model);

Сгенерируйте код

Параметр выполнения ответвления входа Conditional включен по умолчанию. Введите следующий API командной строки, чтобы выключить параметр.

set_param(model, 'ConditionallyExecuteInputs', 'off');

Создайте временную папку для сборки и инспекционного процесса.

currentDir=pwd;
[~,cgDir]=rtwdemodir();

Создайте модель.

rtwbuild(model)

### Starting build procedure for model: rtwdemo_condinput
### Successful completion of build procedure for model: rtwdemo_condinput

Просмотрите сгенерированный код без оптимизации. Эти строки кода находятся в файле rtwdemo_condinput.c.

cfile = fullfile(cgDir,'rtwdemo_condinput_grt_rtw','rtwdemo_condinput.c');
rtwdemodbtype(cfile,'/* Model step', '/* Model initialize', 1, 0);

/* Model step function */
void rtwdemo_condinput_step(void)
{
  /* Switch: '<Root>/ Switch2' incorporates:
   *  Constant: '<Root>/ C_10'
   *  Constant: '<Root>/C_5'
   *  Gain: '<Root>/  G3'
   *  Inport: '<Root>/input'
   *  RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator'
   *  Sum: '<Root>/ Sum'
   */
  if (rtwdemo_condinput_U.input >= -5.0) {
    rtwdemo_condinput_Y.output = 3.0 * rtwdemo_condinput_U.input;
  } else {
    rtwdemo_condinput_Y.output = rtwdemo_condinput_U.input + -10.0;
  }

  /* End of Switch: '<Root>/ Switch2' */

  /* Switch: '<Root>/Switch1' incorporates:
   *  Constant: '<Root>/C5'
   *  Inport: '<Root>/input'
   *  RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator1'
   */
  if (rtwdemo_condinput_U.input >= 5.0) {
    /* Outport: '<Root>/output' incorporates:
     *  Constant: '<Root>/  C10'
     *  Sum: '<Root>/ Sum1'
     */
    rtwdemo_condinput_Y.output = rtwdemo_condinput_U.input + 10.0;
  }

  /* End of Switch: '<Root>/Switch1' */
}

Сгенерированный код содержит оператор if-else для блока Switch1 и оператор if для блока Switch2. Поэтому сгенерированный код для Switch1:Path2 выполняется, даже если оператор if для Switch1:Path1 оценивает к истине.

Включите оптимизацию

Откройте диалоговое окно Configuration Parameters.
Выберите параметр выполнения ответвления входа Conditional. Также можно использовать API командной строки, чтобы включить оптимизацию.

set_param(model, 'ConditionallyExecuteInputs','on');

Сгенерируйте код с оптимизацией

rtwbuild(model)
cfile = fullfile(cgDir,'rtwdemo_condinput_grt_rtw','rtwdemo_condinput.c');
rtwdemodbtype(cfile,'/* Model step', '/* Model initialize', 1, 0);

### Starting build procedure for model: rtwdemo_condinput
### Successful completion of build procedure for model: rtwdemo_condinput

/* Model step function */
void rtwdemo_condinput_step(void)
{
  /* Switch: '<Root>/Switch1' incorporates:
   *  Constant: '<Root>/C5'
   *  Constant: '<Root>/C_5'
   *  Inport: '<Root>/input'
   *  RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator'
   *  RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator1'
   *  Switch: '<Root>/ Switch2'
   */
  if (rtwdemo_condinput_U.input >= 5.0) {
    /* Outport: '<Root>/output' incorporates:
     *  Constant: '<Root>/  C10'
     *  Sum: '<Root>/ Sum1'
     */
    rtwdemo_condinput_Y.output = rtwdemo_condinput_U.input + 10.0;
  } else if (rtwdemo_condinput_U.input >= -5.0) {
    /* Switch: '<Root>/ Switch2' incorporates:
     *  Gain: '<Root>/  G3'
     *  Outport: '<Root>/output'
     */
    rtwdemo_condinput_Y.output = 3.0 * rtwdemo_condinput_U.input;
  } else {
    /* Outport: '<Root>/output' incorporates:
     *  Constant: '<Root>/ C_10'
     *  Sum: '<Root>/ Sum'
     *  Switch: '<Root>/ Switch2'
     */
    rtwdemo_condinput_Y.output = rtwdemo_condinput_U.input + -10.0;
  }

  /* End of Switch: '<Root>/Switch1' */
}

Сгенерированный код содержит один оператор if. Сгенерированный код для Switch1:Path2 только выполняется, если оператор if оценивает ко лжи.

Закройте отчет модели и генерации кода

bdclose(model)
rtwdemoclean;
cd(currentDir)

Документация