Используйте структуру данных модели реального времени

Генератор кода использует модель реального времени (RT_MODEL) структура данных. Эта структура также упоминается как структура данных rtModel. Можно получить доступ к данным rtModel при помощи набора макросов, аналогичных ssSetxxx и макросам ssGetxxx что использование S-функций, чтобы получить доступ к данным SimStruct, включая невстроенные S-функции, скомпилированные генератором кода.

Необходимо использовать набор макросов rtmGetxxx и rtmSetxxx, чтобы получить доступ к структуре данных модели реального времени. rtModel является оптимизированной структурой данных, которая заменяет SimStruct в качестве структуры данных верхнего уровня для модели. rtmGetxxx и макросы rtmSetxxx используются в сгенерированном коде, а также от модуля main.cpp или main.c. Если вы настраиваете main.c или main.cpp (или статический файл или сгенерированный файл), необходимо использовать rtmGetxxx и rtmSetxxx вместо макросов ssGetxxx и ssSetxxx.

Использование rtmGetxxx и макросов rtmSetxxx эквивалентно для ssSetxxx и версий ssGetxxx, за исключением того, что вы заменяете SimStruct S структурой данных модели реального времени rtM. В следующей таблице перечислены rtmGetxxx и макросы rtmSetxxx, которые используются в grt_main.c и grt_main.cpp.

Макросы для доступа к структуре данных модели реального времени

Синтаксис Макроса rtm	Описание
`rtmGetdX(rtm)`	Получите производные блочно-непрерывных состояний
`rtmGetOffsetTimePtr(RT_MDL rtM)`	Возвратите указатель, чтобы векторизовать, который хранит смещения шага расчета модели, сопоставленной с rtM
`rtmGetNumSampleTimes(RT_MDL rtM)`	Получите количество шагов расчета, которые имеет блок
`rtmGetPerTaskSampleHitsPtr(RT_MDL)`	Возвратите указатель на `NumSampleTime` × матрица `NumSampleTime`
`rtmGetRTWExtModeInfo(RT_MDL rtM)`	Возвратите структуру данных информации о режиме external mode модели (используемый внутренне для режима external mode)
`rtmGetRTWLogInfo(RT_MDL)`	Возвратите структуру данных, используемую журналированием генератора кода (только внутреннее пользование)
`rtmGetRTWRTModelMethodsInfo(RT_MDL)`	Возвратите структуру данных информации о методах модели реального времени (только внутреннее пользование)
`rtmGetRTWSolverInfo(RT_MDL)`	Возвратите структуру данных, содержащую информацию о решателе модели (только внутреннее пользование)
`rtmGetSampleHitPtr(RT_MDL)`	Возвратите указатель на вектор флага Sample Hit
`rtmGetSampleTime(RT_MDL rtM, int TID)`	Получите шаг расчета задачи
`rtmGetSampleTimePtr(RT_MDL rtM)`	Получите указатель на шаг расчета задачи
`rtmGetSampleTimeTaskIDPtr(RT_MDL rtM)`	Получите указатель на ID задачи
`rtmGetSimTimeStep(RT_MDL)`	Возвратите идентификатор типа шага симуляции (`MINOR_TIME_STEP`, `MAJOR_TIME_STEP`)
`rtmGetStepSize(RT_MDL)`	Возвратите основной размер шага модели
`rtmGetT(RT_MDL,t)`	Получите текущее время симуляции
`rtmSetT(RT_MDL,t)`	Установите время следующего демонстрационного хита
`rtmGetTaskTime(RT_MDL,tid)`	Получите текущее время для текущей задачи
`rtmGetTFinal(RT_MDL)`	Получите время остановки симуляции
`rtmSetTFinal(RT_MDL,finalT)`	Установите время остановки симуляции
`rtmGetTimingData(RT_MDL)`	Возвратите структуру данных, используемую путем синхронизации механизма модели (только внутреннее пользование)
`rtmGetTPtr(RT_MDL)`	Возвратите указатель на текущее время
`rtmGetTStart(RT_MDL)`	Получите время начала симуляции
`rtmIsContinuousTask(rtm)`	Определите, непрерывна ли задача
`rtmIsMajorTimeStep(rtm)`	Определите, является ли симуляция на существенном шаге
`rtmIsSampleHit(RT_MDL,tid)`	Определите, поражен ли шаг расчета
`rtmGetErrorStatus(rtm)`	Получите текущее ошибочное состояние
`rtmSetErrorStatus(rtm,val)`	Установите текущее ошибочное состояние
`rtmGetErrorStatusPointer(rtm)`	Возвратите указатель на текущее ошибочное состояние
`rtmGetStopRequested(rtm)`	Возвратитесь, требуют ли остановку
`rtmGetBlockIO(rtm)`	Получите структуру данных блока I/O
`rtmSetBlockIO(rtm,val)`	Установите структуру данных блока I/O
`rtmGetContStates(rtm)`	Получите непрерывную структуру данных состояний
`rtmSetContStates(rtm,val)`	Установите непрерывную структуру данных состояний
`rtmGetDefaultParam(rtm)`	Получите структуру данных параметров по умолчанию
`rtmSetDefaultParam(rtm,val)`	Установите структуру данных параметров по умолчанию
`rtmGetPrevZCSigState(rtm)`	Получите предыдущую структуру данных состояния сигнала пересечения нулем
`rtmSetPrevZCSigState(rtm,val)`	Установите предыдущую структуру данных состояния сигнала пересечения нулем
`rtmGetRootDWork(rtm)`	Получите структуру данных DWork
`rtmSetRootDWork(rtm,val)`	Установите структуру данных DWork
`rtmGetU(rtm)`	Доберитесь корень вводит структуру данных (когда корневые входные параметры передаются как часть структуры данных модели),
`rtmSetU(rtm,val)`	Установите корневую входную структуру данных (когда корневые входные параметры будут переданы как часть структуры данных модели),
`rtmGetY(rtm)`	Получите корневую выходную структуру данных (когда корневые выходные параметры будут переданы как часть структуры данных модели),
`rtmSetY(rtm,val)`	Установите корневую выходную структуру данных (когда корневые выходные параметры будут переданы как часть структуры данных модели),

Для дополнительных деталей об использовании смотрите Макросы SimStruct и Функции, Перечисленные Использованием (Simulink).

Документация

Используйте структуру данных модели реального времени

Похожие темы

Документация Simulink Coder

Поддержка