Инициализируйте векторы состояния этой S-функции MEX C
Нет
C, C++
#define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS
void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)
S SimStruct, представляющий Блок s-function.
Механизм Simulink® вызывает этот дополнительный метод в начале симуляции. Это должно инициализировать непрерывные и дискретные состояния, если таковые имеются, этого Блока s-function. В S-функции MEX C используйте ssGetContStatesssGetDiscStates
Если у вас есть Simulink Coder™, и необходимо гарантировать, что код инициализации в функции mdlInitializeConditions запущен только однажды, то переместите этот код инициализации в метод mdlStart. MathWorks рекомендует это изменение кода как лучшую практику.
Если эта S-функция находится в активированной подсистеме, сконфигурированной, чтобы сбросить состояния, механизм Simulink также вызывает этот метод, когда активированная подсистема перезапускает выполнение. C S-функции MEX может использовать макрос ssIsFirstInitCond, чтобы определить, равно ли время, в которое называется mdlInitializeCondition, времени начала симуляции.
Если у вас есть Simulink Coder при генерации кода для невстроенной S-функции MEX C, которая содержит этот метод, убедитесь, что метод не перенесен в оператор #if defined(MATLAB_MEX_FILE). Например:
#define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS
#if defined(MDL_INITIALIZE_CONDITIONS) && defined(MATLAB_MEX_FILE)
static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)
{
/* Add mdlInitializeConditions code here */
}
#endif Оператор define делает метод mdlInitializeConditions доступным только для файла MEX MATLAB®. Если S-функция не встраивается, продукт Simulink Coder не может использовать этот метод, приводящий к ссылке или ошибкам времени выполнения.
Механизм Simulink вызывает mdlInitializeConditions до вычисления входных сигналов S-функции. Поэтому, поскольку значения входного сигнала еще не доступны, mdlInitializeConditions не должен использовать значения входного сигнала, чтобы установить начальные условия. Если ваша S-функция должна инициализировать внутренние значения с помощью входных сигналов блока, выполните инициализацию в mdlOutputs.
Например, в S-функции MEX C, инициализирует вектор IWork с одним элементом в методе mdlInitializeSizes.
ssSetNumIWork(S, 1);
Вектор IWork содержит флаг, указывающий, были ли начальные значения заданы. Инициализируйте значение флага в методе mdlInitializeCondition.
static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)
{
/* The mdlInitializeConditions method is called when the simulation
start and every time an enabled subsystem is re-enabled.
Reset the IWork flag to 1 when values need to be reinitialized.*/
ssSetIWorkValue(S, 0, 1);
}Проверяйте значение флага вектора IWork в методе mdlOutputs, чтобы определить, должны ли начальные значения быть установлены. Поскольку механизм вычислил входные значения в этой точке в симуляции, метод mdlOutputs может использовать их, чтобы инициализировать внутренние значения.
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
// Initialize values if the IWork vector flag is true. //
if (ssGetIWorkValue(S, 0) == 1) {
// Enter initialization code here //
}
// Remainder of mdlOutputs function //
}Для Уровня 2 S-функция MATLAB используйте вектор DWork вместо вектора IWork в предыдущем примере.
Этот пример инициализирует и непрерывное и дискретное состояние к 1,0.
#define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS /*Change to #undef to remove */
/*function*/
#if defined(MDL_INITIALIZE_CONDITIONS)
static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)
{
int i;
real_T *xcont = ssGetContStates(S);
int_T nCStates = ssGetNumContStates(S);
real_T *xdisc = ssGetRealDiscStates(S);
int_T nDStates = ssGetNumDiscStates(S);
for (i = 0; i < nCStates; i++) {
*xcont++ = 1.0;
}
for (i = 0; i < nDStates; i++) {
*xdisc++ = 1.0;
}
}
#endif /* MDL_INITIALIZE_CONDITIONS */
Для другого примера, который инициализирует только непрерывные состояния, смотрите resetint.c.
mdlStart, mdlOutputs, ssIsFirstInitCond, ssGetContStates, ssGetDiscStates, ssGetTStart, ssGetT, InitializeConditions