Этот пример показывает, как использовать отслеживание сигнала, чтобы достигнуть передачи управления bumpless в системе, которая переключается между блоком PID Controller и другим контроллером. Можно заставить ПИД-регулятор отследить вывод другого контроллера путем соединения сигнала, который вы хотите отследить к порту TR блока PID Controller. Например:
Вход In1 берет ссылочный сигнал, который питает оба контроллера. Вывод Out1 управляет управляемой системой (не показанный). Переключатель передает управление между блоком Активного контроллера (блок Zero-Pole) и блоком PID Controller. Когда Активный контроллер находится в цикле, блок PID Controller отслеживает свой вывод. Таким образом у этих двух контроллеров есть тот же вывод, когда вы переключаетесь на управление ПИДом, гарантируя бесперебойную работу.
